[發明專利]一種機械加工用機械手臂

在審

• 申請號: 202110485619.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113146572A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張春生;劉家創;張健;商進;王紅;王遠志
• 申請（專利權）人: 張春生
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

1.一種機械加工用機械手臂，包括機械手臂(1)，其特征在于，還包括連接機構(2)、放置機構(3)、驅動機構(4)、移動機構(5)和支撐機構(6)，所述機械手臂(1)設置在連接機構(2)上，所述連接機構(2)設置在放置機構(3)上，所述驅動機構(4)、移動機構(5)和支撐機構(6)均設置在放置機構(3)內，所述驅動機構(4)設置在移動機構(5)和支撐機構(6)之間，所述移動機構(5)與支撐機構(6)均與驅動機構(4)連接，通過所述驅動機構(4)使支撐機構(6)或移動機構(5)進行運轉，并且通過所述驅動機構(4)使支撐機構(6)使用時限制移動機構(5)進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械手臂，其特征在于，所述連接機構(2)包括驅動部件(21)和固定部件(22)，所述固定部件(22)固定設置在放置機構(3)上，所述驅動部件(21)設置在固定部件(22)的一側，所述驅動部件(21)與固定部件(22)相對應。

3.根據權利要求2所述的一種機械加工用機械手臂，其特征在于，所述驅動部件(21)包括第一電機(211)、第一驅動桿(212)、第一固定樁(213)、第一皮帶軸(214)和第一連接皮帶(215)，所述第一電機(211)和第一固定樁(213)呈水平對應設置在放置機構(3)上，所述第一電機(211)的輸出端與第一驅動桿(212)的一端連接，所述第一驅動桿(212)的另一端與第一固定樁(213)轉動連接，所述第一皮帶軸(214)套設在第一驅動桿(212)上，所述第一連接皮帶(215)的一端與第一皮帶軸(214)連接，所述第一連接皮帶(215)的另一端與固定部件(22)連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械加工用機械手臂，其特征在于，所述固定部件(22)包括固定架(221)、第一錐齒輪組(223)、第二錐齒輪組(224)、第一傳動桿(225)、第二皮帶軸(226)、第二傳動桿(227)、固定連接桿(228)、固定轉動板(229)第二連接皮帶(2210)，所述固定架(221)設置在放置機構(3)上，所述固定架(221)上對稱設有固定軸(222)，所述固定連接桿(228)設有四個，四個所述固定連接桿(228)兩兩對稱設置在固定架(221)的兩側，并且四個所述固定連接桿(228)均設置在放置機構(3)上，所述第一錐齒輪組(223)和第二錐齒輪組(224)均設有兩個，兩個所述第一錐齒輪組(223)和兩個所述第二錐齒輪組(224)分別設置在一個固定連接桿(228)上，所述第二傳動桿(227)設有兩個，兩個所述第一錐齒輪組(223)通過其中一個第二傳動桿(227)連接，兩個所述第二錐齒輪組(224)通過另一個第二傳動桿(227)連接，所述第二皮帶軸(226)套設在位于第一電機(211)一側的第二傳動桿(227)上，所述第二皮帶軸(226)與第一連接皮帶(215)的另一端連接，所述固定轉動板(229)設有四個，每個所述固定轉動板(229)均設置在一個固定連接桿(228)上，所述第二連接皮帶(2210)的一端對稱套設在其中一個第二傳動桿(227)上，所述第二連接皮帶(2210)的另一端對稱套設在另一個第二傳動桿(227)上。

5.根據權利要求4所述的一種機械加工用機械手臂，其特征在于，所述放置機構(3)包括支撐箱體(31)和分隔架(32)，所述分隔架(32)設置在支撐箱體(31)內，所述支撐箱體(31)內的底端上對稱開設有兩個放置槽(311)，所述分隔架(32)內設有第一放置空腔(321)、第二放置空腔(322)、第三放置空腔(323)、第一配合孔(324)和第二配合孔(325)。