[發(fā)明專利]環(huán)視圖像采集方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110485503.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113286064B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段瑾;鄭勇;戴志濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特沃德信息有限公司
• 主分類號: H04N23/57
• 分類號: H04N23/57;H04N23/90;H04N23/698;H04N5/262;H04N5/265
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;羅志強

1.一種基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法，其特征在于，所述移動終端包括可折疊的雙顯示裝置，每個所述顯示裝置包括至少一對背向設(shè)置的攝像頭；所述移動終端還包括角度傳感器，所述角度傳感器用于測量兩個所述顯示裝置之間的夾角的角度；所述基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法包括：

接收到環(huán)視圖像的采集指令時，拍攝每個所述攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像；

對多個所述圖像進行圖像拼接處理，得到所述環(huán)視圖像；

所述接收到環(huán)視圖像的采集指令時，拍攝每個所述攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像的步驟之后，還包括：

檢測在接收到所述采集指令之后的第一預(yù)設(shè)時長之內(nèi)，所述夾角的角度是否發(fā)生變動；

若是，將所述夾角處于各個角度時每個所述攝像頭拍攝的圖像，分別與各個角度對應(yīng)的夾角關(guān)聯(lián)；

所述對多個所述圖像進行圖像拼接處理，得到所述環(huán)視圖像的步驟包括：

分別對每個所述夾角關(guān)聯(lián)的多個所述圖像進行圖像拼接處理，得到每個所述夾角對應(yīng)的第一圖像；

根據(jù)所有所述第一圖像生成所述環(huán)視圖像；

所述根據(jù)所有所述第一圖像生成所述環(huán)視圖像的步驟包括：

根據(jù)所有所述夾角的角度，對所有所述夾角對應(yīng)的第一圖像進行排序，得到排列順序；

從所述排列順序中排列第一的所述第一圖像開始，每隔兩個所述第一圖像則進行一次圖像拼接處理，以得到至少一個第二圖像；

檢測所述第二圖像的數(shù)量是否等于一；

若否，則每隔兩個所述第二圖像進行一次圖像拼接處理，以得到至少一個新的第二圖像，并基于所述新的第二圖像，返回執(zhí)行所述檢測所述第二圖像的數(shù)量是否等于一的步驟；

若是，則將所述第二圖像作為所述環(huán)視圖像；

在所述對多個所述圖像進行圖像拼接處理的步驟之前，還包括：若所述雙顯示裝置之間的夾角小于第一角度，則識別所述圖像中的雙顯示裝置圖像區(qū)域，并裁剪掉所述圖像中的雙顯示裝置圖像區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法，其特征在于，所述拍攝每個所述攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像的步驟包括：

檢測所述夾角的角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度；

若否，拍攝每個所述攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像；

若是，將視場角未被遮擋的攝像頭作為目標(biāo)攝像頭，并拍攝每個所述目標(biāo)攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法，其特征在于，所述對多個所述圖像進行圖像拼接處理，得到所述環(huán)視圖像的步驟之后，還包括：

根據(jù)在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)采集得到的多個所述環(huán)視圖像，生成全景視頻。

4.一種基于移動終端的環(huán)視圖像采集裝置，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法，其特征在于，所述移動終端包括可折疊的雙顯示裝置，每個所述顯示裝置包括至少一對背向設(shè)置的攝像頭；所述基于移動終端的環(huán)視圖像采集裝置包括：

拍攝模塊，用于接收到環(huán)視圖像的采集指令時，拍攝每個所述攝像頭對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)的圖像；

處理模塊，用于對多個所述圖像進行圖像拼接處理，得到所述環(huán)視圖像。

5.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括可折疊的雙顯示裝置，每個所述顯示裝置包括至少一對背向設(shè)置的攝像頭；所述移動終端還包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于移動終端的環(huán)視圖像采集程序，所述基于移動終端的環(huán)視圖像采集程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項所述的基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有基于移動終端的環(huán)視圖像采集程序，所述基于移動終端的環(huán)視圖像采集程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項所述的基于移動終端的環(huán)視圖像采集方法的步驟。