[發明專利]智慧園區環境智能管控方法及系統

在審

• 申請號: 202110485383.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113077192A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 曹波;朱毅;楊杰
• 申請（專利權）人: 四川眾望安全環保技術咨詢有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 王小艷

1.智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取垃圾箱發送的垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及氣味信息；

S2，對所述垃圾信息進行識別，確定待處理垃圾箱并對其進行編號；

在步驟S2中，按照如下情況(1)～(2)中出現任意一種確定所述待處理垃圾箱：

(1)容量信息超過預設容量數據；

(2)氣味信息超過預設氣味數據；

S3，基于步驟S2所確定的待處理垃圾箱，將容量信息超過預設容量數據的垃圾箱分至第一類，將容量信息超過預設容量數據且氣味信息處于預設氣味數據上限值和預設氣味數據下限值之間的垃圾箱分至第二類，將氣味信息超過預設氣味數據上限值的垃圾箱分至第三類，將容量信息超過預設容量數據且氣味信息超過預設氣味數據上限值的垃圾箱分至第四類；

S4，按順序從第四類和或第三類和或第二類和或第一類中選取待處理垃圾箱作為目標垃圾箱，對選取的目標垃圾箱的氣味信息進行綜合污染計算，根據計算結果以及預設裝車規則為作業車輛規劃最優裝車路徑；

其中，所述預設裝車規則包括：作業車輛在整個運輸過程中綜合污染低于預設空氣污染上限值。

2.如權利要求1所述的智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，步驟S1具體包括：

在每個垃圾箱箱口位置設置紅外傳感器采集容量信息，設置氣味傳感器采集氣味信息，所有垃圾箱連接到數據采集子系統。

3.如權利要求2所述的智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

S41，按順序從第四類中選取一個待處理垃圾箱作為第N個目標垃圾箱，N等于1；

S42，根據第N個目標垃圾箱的位置信息選取相鄰待處理垃圾箱作為第N+1個目標垃圾箱；

S43，判斷第N+1個目標垃圾箱是否屬于第一類，若是，跳至S47；

若否，跳至S44；

S44，對選取的目標垃圾箱的氣味信息進行綜合污染計算，建立綜合污染的擴散模型；

S45，基于步驟S44的計算結果，判斷綜合污染是否高于預設空氣污染上限值，若是，跳至S46；

若否，跳至S47；

S46，根據第N個目標垃圾箱的位置信息選取相鄰第一類作為第N+1個目標垃圾箱；

S47，N＝N+1；

S48，判斷作業車輛容量是否已滿，若是，流程結束，基于選取的目標垃圾箱為作業車輛規劃裝車路徑；

若否，跳至S49；

S49，根據第N個目標垃圾箱的位置信息選取相鄰待處理垃圾箱作為第N+1個目標垃圾箱，跳至步驟S43。

4.如權利要求3所述的智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，步驟S4中綜合污染計算公式為：

式(1)中，P為選取的目標垃圾箱的氣味信息綜合污染指數，P_a為氣味信息中惡臭氣味分子a的污染指數，P_b為氣味信息中惡臭氣味分子b的污染指數，C_a為惡臭氣味分子a的實測濃度，C_b為惡臭氣味分子b的實測濃度，S_a為惡臭氣味分子a的標準濃度值，S_b為惡臭氣味分子b的標準濃度值，n為惡臭氣味分子數。

5.如權利要求4所述的智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，步驟S4之前還包括：

獲取園區內的人流密度以及對園區的BIM模型數據進行位置化處理得到位置化BIM數據。

6.如權利要求5所述的智慧園區環境智能管控方法，其特征在于，步驟S4中建立綜合污染的擴散模型的表達式為：

式(2)中，c(x，y，z，D)為任一點的污染物濃度，(x，y，z)為空間坐標，P為選取的目標垃圾箱的氣味信息綜合污染指數，D為作業車輛距所述位置化BIM數據中建筑的距離信息，μ為風速信息，σ_x為側向擴散系數，σ_z為豎向擴散系數；

管理平臺以作業車輛為原點，計算不同位置的污染物濃度，并根據污染物濃度計算結果、人流密度、位置化BIM數據以及預設裝車規則為作業車輛規劃最優裝車路徑。