[發(fā)明專利]雨霧沙塵天氣汽車智能限速系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110485251.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113147733B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊仕會(huì);楊祖煌;胡煉;張華桑;舒麗
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/14;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

本發(fā)明涉及一種雨霧沙塵天氣汽車智能限速系統(tǒng)及方法，智能限速系統(tǒng)拍攝模塊、圖片處理模塊、車身速度模塊、智能限速控制器和縱向控制器，拍攝模塊實(shí)時(shí)拍攝車輛行駛道路的圖片，傳遞給圖片處理模塊，利用R?CNN深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練識別道路上的天氣情況，以及能見度級別，通過智能限速控制器針對當(dāng)下的能見度級別檢索出預(yù)設(shè)的限速值，并對比當(dāng)前實(shí)時(shí)車速信息，判斷車輛是否超速，若超速，則控制縱向控制器動(dòng)作，自動(dòng)限制車輛在限速范圍內(nèi)安全行駛，并且通過人機(jī)交互模塊，持續(xù)顯示或語音提醒限速值和前方車距，使駕駛?cè)俗杂X的安全駕駛，提高車輛在道路上行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雨霧沙塵天氣汽車智能限速系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第五節(jié)高速公路的特別規(guī)定第八十一條機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：

(一)能見度小于200米時(shí)，開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后位燈，車速不得超過每小時(shí)60公里，與同車道前車保持100米以上的距離；

(二)能見度小于100米時(shí)，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后位燈和危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈，車速不得超過每小時(shí)40公里，與同車道前車保持50米以上的距離；

(三)能見度小于50米時(shí)，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后位燈和危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈，車速不得超過每小時(shí)20公里，并從最近的出口盡快駛離高速公路。

遇有前款規(guī)定情形時(shí)，高速公路管理部門應(yīng)當(dāng)通過顯示屏等方式發(fā)布速度限制、保持車距等提示信息。

目前，汽車的一些高級駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)具有智能限速功能，在汽車行駛過程中利用傳感器來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。比較常用的有當(dāng)距離前方車輛或其他物體較近時(shí)，主動(dòng)制動(dòng)，以及GPS實(shí)時(shí)測速，讓司機(jī)可以通過觀察顯示屏來注意車速。如公告號為CN103832282A的中國發(fā)明專利，公開一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法，其攝像頭可識別道路交通標(biāo)識牌，并利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識信息；智能導(dǎo)航可實(shí)時(shí)提供當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息；車身傳感器可實(shí)時(shí)提供車身信息；控制器內(nèi)部建立有交通限速標(biāo)識數(shù)據(jù)庫，將導(dǎo)航與攝像頭提供的信息進(jìn)行處理，計(jì)算出適用于本車的限速信息，但是該技術(shù)無法主動(dòng)感知高速道路上的實(shí)際雨霧沙塵等天氣狀況，無法根據(jù)天氣情況作出限速?zèng)Q策，當(dāng)遇到能見度較低的情況時(shí)，車輛只能在駕駛者的主觀感覺下操控行進(jìn)，由于人對環(huán)境條件狀況的主觀感覺不準(zhǔn)確，且需要人自覺能動(dòng)的進(jìn)行減速操作，使惡劣天氣行車存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雨霧沙塵天氣汽車智能限速系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)感知高速道路上的天氣狀況和能見度，對車輛進(jìn)行相應(yīng)的限速提醒與控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開的一種雨霧沙塵天氣汽車智能限速系統(tǒng)，包括拍攝模塊、圖片處理模塊、車身速度模塊、智能限速控制器和縱向控制器，其中：

所述拍攝模塊預(yù)先進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，用于拍攝車輛當(dāng)前行駛的道路圖片；

所述圖片處理模塊的內(nèi)部建立有不同能見度級別的雨天、霧天以及沙塵天氣的道路圖像樣本數(shù)據(jù)庫，用于對拍攝的道路圖片利用R-CNN深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架進(jìn)行處理，識別出當(dāng)前道路的天氣情況，以及能見度級別；

所述車身速度模塊用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛行駛速度信息；