[發(fā)明專利]一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器及其播量智能控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113039902A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明華;肖明;羅錫文;王在滿;張而立;秦偉;劉順財
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C19/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本發(fā)明公開了一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器，包括外殼、步進電機、凸齒輪、播量調(diào)節(jié)機構(gòu)和排種軸，所述播量調(diào)節(jié)機構(gòu)包括排種輪、彈簧和容積調(diào)節(jié)圓筒，所述排種輪安裝于外殼的內(nèi)腔，所述排種輪與排種軸連接，所述排種輪穿過彈簧與容積調(diào)節(jié)圓筒連接，所述容積調(diào)節(jié)圓筒遠離排種輪的一面與凸齒輪連接，所述凸齒輪通過電機齒輪與步進電機連接。本發(fā)明實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)播種量，播種量控制精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)播種機械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器及其播量智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水稻是我國三大主糧之一，具有重大戰(zhàn)略價值。水稻種植方式分為移栽和直播兩種，精量穴直播技術(shù)是最主要的水稻輕簡栽培技術(shù)，其關(guān)鍵核心部件是排種器。

我國水稻品種多、形態(tài)各異，且因品種、地區(qū)、天氣、播期等不同而播量差異較大，在各大糧食作物中實現(xiàn)精密播種難度最大。此外，排種器的工作轉(zhuǎn)速、稻種三軸尺寸、千粒重等物理特征參數(shù)，以及含水率、催芽長度等種子處理狀態(tài)是影響排種器播種精度和播種量的重要因素。目前市場上的排種器的智能化水平低，當以上因素變化時，無法實現(xiàn)對播量的精準控制。目前現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)機械式排種器受轉(zhuǎn)速、稻種物理參數(shù)和種子處理狀態(tài)等因素的影響導(dǎo)致播種精度不高的問題，同時解決傳統(tǒng)機械式排種器播量無法自動調(diào)節(jié)和播量控制精度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的播量無法自動調(diào)節(jié)和播量控制精度不高，提供了一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器及其播量智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器，包括外殼、步進電機、凸齒輪、播量調(diào)節(jié)機構(gòu)和排種軸，所述播量調(diào)節(jié)機構(gòu)包括排種輪、彈簧和容積調(diào)節(jié)圓筒，所述排種輪安裝于外殼的內(nèi)腔，所述排種輪與排種軸連接，所述排種輪穿過彈簧與容積調(diào)節(jié)圓筒連接，所述容積調(diào)節(jié)圓筒遠離排種輪的一面與凸齒輪連接，所述凸齒輪通過電機齒輪與步進電機連接。

更優(yōu)的選擇，所述排種輪包括充種輪和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱安裝于外殼，所述充種輪安裝于導(dǎo)向柱，所述充種輪設(shè)有多個充種槽，所述充種槽與容積調(diào)節(jié)圓筒形成充種室，所述導(dǎo)向柱的動力端與排種軸連接，所述導(dǎo)向柱的導(dǎo)向端依次穿過彈簧、容積調(diào)節(jié)圓筒與凸齒輪連接。

更優(yōu)的選擇，還包括第一手動調(diào)節(jié)齒輪，所述第一手動調(diào)節(jié)齒輪安裝于導(dǎo)向柱并與充種輪連接，所述第一手動調(diào)節(jié)齒輪與凸齒輪相匹配。

更優(yōu)的選擇，所述凸齒輪包括第二手動調(diào)節(jié)齒輪和傳動齒輪，所述第二手動調(diào)節(jié)齒輪和傳動齒輪均安裝于排種輪，所述第二手動調(diào)節(jié)齒輪與傳動齒輪連接，所述第二手動調(diào)節(jié)齒輪遠離傳動齒輪的一面與容積調(diào)節(jié)圓筒連接，所述第二手動調(diào)節(jié)齒輪與排種輪相匹配，所述傳動齒輪與電機齒輪連接。

更優(yōu)的選擇，所述容積調(diào)節(jié)圓筒包括多根容積調(diào)節(jié)柱和受力板，所述受力板設(shè)有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)安裝于排種輪，多根所述容積調(diào)節(jié)柱與受力板連接，多根所述容積調(diào)節(jié)柱與排種輪的充種槽形成多個充種室。

更優(yōu)的選擇，還包括清種刷，所述清種刷通過螺栓安裝于外殼，所述清種刷與排種輪連接。

更優(yōu)的選擇，還包括N個定位扣，N個所述定位扣對稱地安裝于外殼，所述N為正偶數(shù)。

更優(yōu)的選擇，還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器安裝于排種軸。

更優(yōu)的選擇，還包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機安裝于外殼的尺寸標定板。

一種水稻排種的播量智能控制系統(tǒng)，包括排種器、種箱、薄梁稱重傳感器、微波反射水分傳感器、霍爾傳感器、工業(yè)相機和控制器，所述種箱安裝于排種器，所述霍爾傳感器和工業(yè)相機均安裝于排種器，所述微波反射水分傳感器和薄梁稱重傳感器均安裝于種箱，所述排種器、薄梁稱重傳感器、微波反射水分傳感器、霍爾傳感器和工業(yè)相機均與控制器連接，所述排種器為一種自動調(diào)節(jié)播量的水稻排種器。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：