[發(fā)明專(zhuān)利]碼頭集裝箱鎖鈕自動(dòng)拆裝系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110484705.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113184575B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳聰穎;楊慶研;李詩(shī);鄭軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聚時(shí)科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/24;B65G69/00;B65D90/00;B65D88/12;B23P19/00
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 胡振宇

本發(fā)明涉及一種碼頭集裝箱鎖鈕自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)的中間為行車(chē)通道，用于卡車(chē)通過(guò)；所述行車(chē)通道兩側(cè)各設(shè)有兩套角鎖拆裝單元和一套中鎖拆裝單元，所述角鎖拆裝單元和中鎖拆裝單元分別用于拆裝集裝箱角部和中部的鎖鈕；還包括定位感知系統(tǒng)，所述定位感知系統(tǒng)包括：設(shè)置在行車(chē)通道入口端的第一監(jiān)控相機(jī)，設(shè)置在行車(chē)通道出口端的第二監(jiān)控相機(jī)和顯示屏，和設(shè)置在行車(chē)通道兩側(cè)的激光傳感器；其中激光傳感器用于掃描定位集裝箱，在顯示屏顯示并提示卡車(chē)司機(jī)在拆裝位置停車(chē)；其中第一監(jiān)控相機(jī)和第二監(jiān)控相機(jī)通過(guò)拍攝集裝箱照片識(shí)別集裝箱號(hào)確定鎖扭類(lèi)型。本發(fā)明可節(jié)約勞動(dòng)力，提高拆裝效率，有利于于無(wú)人化港口的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于碼頭集裝箱專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種碼頭集裝箱鎖鈕自動(dòng)拆裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)際貿(mào)易的發(fā)展，集裝箱運(yùn)輸已遍及世界上所有的海運(yùn)國(guó)家，世界海運(yùn)貨物的集裝箱化已成為最重要的裝載和運(yùn)輸方式。集裝箱在貨輪上通過(guò)鎖鈕來(lái)連接固定。裝船時(shí)，將鎖鈕安裝在集卡上帶起吊的集裝箱底部角件內(nèi)，橋吊將集裝箱吊裝上船。卸船時(shí)，從貨輪吊運(yùn)集裝箱至集卡上，拆除集裝箱鎖鈕，運(yùn)送集裝箱至堆場(chǎng)。

目前大部分港口采用人工拆、裝鎖的形式，每一個(gè)集裝箱需要2-4個(gè)工人固定的進(jìn)行拆裝鎖作業(yè)。安全性低，人工成本高，阻礙了全自動(dòng)化港口建設(shè)的推進(jìn)。對(duì)自動(dòng)化拆裝設(shè)備的需求日益強(qiáng)烈。

專(zhuān)利201620190588.6提出了一種基于中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)拆裝鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要先將箱體從貨輪或集卡起吊至中轉(zhuǎn)平臺(tái)，拆裝鎖之后再進(jìn)行下一步操作，效率較低，且并未提到鎖鈕物流的管理。

專(zhuān)利201821424067.8將拆裝系統(tǒng)布置于橋吊上，占用橋吊的起吊空間，單個(gè)集裝箱起吊效率較低，且未提及鎖鈕物流的管理。

專(zhuān)利201821599448.X提出了一種對(duì)集裝箱定位后拆裝鎖的自動(dòng)化系統(tǒng)，但鎖鈕以鎖箱運(yùn)輸和存儲(chǔ)，換庫(kù)裝鎖時(shí)長(zhǎng)期需要人工輔助上鎖，鎖鈕儲(chǔ)存容量不足，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。且機(jī)器人固定安裝使用，對(duì)不同尺寸集裝箱作業(yè)時(shí)，需要頻繁更換拆裝夾具頭，影響拆裝效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種碼頭集裝箱鎖鈕自動(dòng)拆裝系統(tǒng)及方法，可節(jié)約勞動(dòng)力，提高拆裝效率，有利于于無(wú)人化港口的實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種碼頭集裝箱鎖鈕自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于：

包括平臺(tái)10，所述平臺(tái)10的中間為行車(chē)通道，用于卡車(chē)60通過(guò)；所述行車(chē)通道兩側(cè)各設(shè)有兩套角鎖拆裝單元20和一套中鎖拆裝單元30，所述角鎖拆裝單元20和中鎖拆裝單元30分別用于拆裝集裝箱70角部和中部的鎖鈕80；

還包括定位感知系統(tǒng)，所述定位感知系統(tǒng)包括：設(shè)置在行車(chē)通道入口端的第一監(jiān)控相機(jī)11，設(shè)置在行車(chē)通道出口端的第二監(jiān)控相機(jī)12和顯示屏13，和設(shè)置在行車(chē)通道兩側(cè)的激光傳感器14；其中激光傳感器14用于掃描定位集裝箱70，在顯示屏13顯示并提示卡車(chē)60司機(jī)在拆裝位置停車(chē)；其中第一監(jiān)控相機(jī)11和第二監(jiān)控相機(jī)12通過(guò)拍攝集裝箱70照片識(shí)別集裝箱號(hào)確定鎖扭80類(lèi)型。

進(jìn)一步地，所述角鎖拆裝單元20包括機(jī)械手23，所述機(jī)械手23上設(shè)有用于夾取鎖鈕80的夾手24，所述機(jī)械手23安裝在一地軌22上，用于平行于行車(chē)通道前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括鎖庫(kù)40，所述鎖庫(kù)40包括兩排并列的鎖庫(kù)支架42，所述鎖庫(kù)支架42內(nèi)安裝有多層鎖屜43，所述鎖屜43上安放有鎖盒44，鎖鈕80放置在鎖盒44內(nèi)；兩排鎖庫(kù)支架42之間設(shè)有鎖盒叉車(chē)41，所述地軌22與鎖盒叉車(chē)41之間設(shè)有鎖盒輸送線(xiàn)21，所述鎖盒叉車(chē)41用于將鎖盒44從鎖庫(kù)支架42上運(yùn)送至鎖盒輸送線(xiàn)21。

進(jìn)一步地，所述中鎖拆裝單元30包括機(jī)械手23，所述機(jī)械手23上設(shè)有用于夾取鎖鈕80的夾手24，所述夾手24上安裝3D相機(jī)，用于對(duì)集裝箱70的角件71和鎖鈕80定位。