[發明專利]自動售賣機

在審

• 申請號: 202110484669.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113096313A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 肖運明;賴長敏;王金磊;毛鵬;石家賢
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/54
• 分類號: G07F11/54
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種自動售賣機，存儲腔內的置物架上設置有多個插設位，可以使多個物料一一對應地插設在多個插設位處，以便存儲多個物料；置物架可轉動地設置，故可以將置物架上所需的任意一個物料轉動至取料位置；再使移載組件的至少部分進入存儲腔內并將取料位置處的物料從置物架上取出并移載至出料口處。本自動售賣機的移載組件和置物架的結構配合方式比較簡單，且置物架上能夠插設多個物料，從而使得自動售賣機具有較高的實用性，解決了現有技術中的自動售賣機的實用性較差的問題。

技術領域

本發明涉及自動售賣設備領域，具體而言，涉及一種自動售賣機。

背景技術

傳統冰糖葫蘆店的營業時間有限，不能為消費者隨時提供冰糖葫蘆，故以冰糖葫蘆為對象的自動售賣機應運而生。

然而，一方面，現有技術中具有夾料模塊的自動售賣機中不具有存儲多個冰糖葫蘆的存儲模塊；另一方面，現有技術中具有存儲模塊的自動售賣機的出料部件和存儲模塊的配合結構比較復雜；即上述問題均導致現有的自動售賣機的實用性較差。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動售賣機，以解決現有技術中的自動售賣機的實用性較差的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動售賣機，其包括：機體，機體具有安裝腔、存儲腔以及出料口，出料口與安裝腔連通；置物架，置物架上設置有多個插設位，以使多個物料一一對應地插設在多個插設位處；置物架可轉動地設置在存儲腔內，以將各個物料轉動至取料位置；移載組件，移載組件設置在安裝腔內，移載組件的至少部分可運動地設置，以將取料位置處的物料從置物架上取出并移載至出料口處。

進一步地，置物架為柱狀結構；多個插設位分為多組，多組插設位沿置物架的延伸方向間隔設置；取料位置為多個，多個取料位置與多組插設位一一對應地設置；各組插設位具有多個插設位，各組的多個插設位沿置物架的周向間隔設置；通過轉動置物架以使各組插設位的多個插設位上的物料分別轉動至相應的取料位置處。

進一步地，置物架的各個插設位處均具有插設連接部，以使各個物料插設在相應的插設連接部上；各個插設連接部均與水平面呈第三預定夾角設置。

進一步地，移載組件包括運動機構和承載部件，運動機構的至少部分可運動地設置并與承載部件連接，以帶動承載部件在取料位置和出料口之間運動。

進一步地，運動機構包括：支撐部，支撐部繞預定軸線可轉動地設置；位移組件，位移組件設置在支撐部上，以使支撐部帶動位移組件轉動；位移組件的至少部分可運動地設置并與承載部件連接，以帶動承載部件運動。

進一步地，位移組件包括：第一位移部件，第一位移部件設置在支撐部上；第一位移部件的至少部分沿第一方向可運動地設置；第二位移部件，第一位移部件的至少部分與第二位移部件連接，以帶動第二位移部件沿第一方向運動；第二位移部件的至少部分沿第二方向可運動地設置并與承載部件連接；其中，第一方向與第二方向垂直，第一方向與預定軸線的延伸方向平行。

進一步地，運動機構包括多軸機械臂，多軸機械臂的至少部分可運動地設置并與承載部件連接，以帶動承載部件在取料位置和出料口之間運動。

進一步地，承載部件具有用于容納物料的容納空間，容納空間為柱狀；容納空間與豎直面呈第一預定夾角設置，和/或，容納空間與水平面呈第二預定夾角設置。

進一步地，承載部件包括：承載部，承載部具有容納空間；擋板，擋板設置在承載部上并位于容納空間的一側；擋板上開設有與容納空間連通的讓位孔；其中，通過使物料的第一料部容置在容納空間內并使物料的第二料部位于擋板的遠離容納空間的一側，以當承載部件朝遠離置物架的方向運動時，在擋板的止擋作用下，將物料從置物架上取出；讓位孔用于對第一料部和第二料部之間的連接料部讓位。