[發明專利]用于轉臺轉軸標定的標定模板在審
| 申請號： | 202110484619.4 | 申請日： | 2021-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN113108716A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 劉家昕;劉家朋 | 申請（專利權）人： | 上海匯像信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 轉臺 轉軸 標定 模板 | ||
1.一種用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：包括基板，在所述基板上布置N*M的標志點矩形陣列，在標志點矩形陣列的一側矩形邊外，設置一個旋轉指示點，所述旋轉指示點與所述矩形邊的距離大于標志點矩形陣列中標志點之間的間距，在所述基板上還設置矩形陣列位置指示標志，其中N和M均為正整數。
2.根據權利要求1所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述N和M均為奇數。
3.根據權利要求2所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述旋轉指示點位于所述矩形邊的中垂線上。
4.根據權利要求1所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述矩形陣列位置指示標志為箭頭標志，位于所述旋轉指示點附近。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述標志點為圓形標志點、正多邊形標志點、編碼標志點中的一種。
6.根據權利要求5所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述標志點外包圍邊界環。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述標志點矩形陣列中標志點之間的間距固定，所述標志點通過激光蝕刻形成。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述標志點矩形陣列中標志點之間的間距通過激光測距完成并保存。
9.根據權利要求1至4中任一項所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述標志點矩形陣列中標志點之間的間距為15mm至30mm，所述標志點及旋轉指示的外徑為1mm至3mm。
10.根據權利要求1至4中任一項所述的用于轉臺轉軸標定的標定模板，其特征在于：所述基板的表面平整度允許誤差小于0.01mm。
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