[發明專利]一種基于adams環境下的等效半載懸架建模方法

有效

• 申請號: 202110484337.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113051691B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 何俊欽
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種基于adams環境下的等效半載懸架建模方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟1：建立等效半載子系統模型；

在adams?car模塊中template?build界面建立等效半載部件、簧上質量部件、簧下質量部件以及懸掛虛擬部件；

為所述等效半載部件、簧上質量部件、簧下質量部件以及懸掛虛擬部件建立各部件之間的運動副，包括垂直方向上的移動副，橫軸方向上的旋轉副以及縱軸方向的旋轉副；

為所述垂直方向上的移動副，橫軸方向上的旋轉副以及縱軸方向的旋轉副建立不同的函數關系和參數變量；所述參數變量包括上跳變量參數、下跳變量參數，側傾扭矩變量參數、軸荷變量參數、俯仰力矩變量參數以及整車質心位置變量參數；

為所述等效半載部件、簧上質量部件、簧下質量部件以及懸掛虛擬部件建立各部件之間的通訊器，包括輸入通訊器與輸出通訊器；

步驟2：建立懸架模型；

步驟3：建立轉向子系統模型；

步驟4：建立前穩定桿子系統模型和后穩定桿子系統模型；

步驟5：建立輪胎子系統模型；

步驟6：將步驟1至步驟5建立的模型在template?standard中進行裝配，并設置各模型之間的通訊器，得到前懸架裝配模型以及后懸架裝配模型；

步驟7：對前懸架裝配模型以及后懸架裝配模型進行驗證校核；

步驟8：將步驟6所述前懸架裝配模型以及后懸架裝配模型激活，并在全部仿真工況條件下均提取得到各自對應的KC特性數據；

步驟9：導入實車KC試驗數據，并與步驟8得到的KC特性數據進行對比，驗證一致性；若在同一工況條件下得到的KC特性數據與KC試驗數據滿足一致性，則表示基于adams環境下得到等效半載懸架模型符合要求；否則，返回步驟1，重新建立各種子系統模型。

2.根據權利要求1所述的一種基于adams環境下的等效半載懸架建模方法，其特征在于，所述輸入通訊器包括虛擬懸掛通訊器、輪心通訊器、輪心標記點通訊器；

所述輸出通訊器包括減震器與車身連接點通訊器、參數變量通訊器、簧上質量通訊器、副車架與簧上質量通訊器。

3.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序是實現權利要求1-2所述的一種基于adams環境下的等效半載懸架建模方法。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-2所述的一種基于adams環境下的等效半載懸架建模方法。