[發明專利]緩沖減振裝置和緩沖減振系統

有效

• 申請號: 202110484273.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113027981B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 曾喆;陳亞萍;何科延;洪華杰;蔣桂林;甘子豪;周光奇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/28
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 陳海祥

本發明公開了一種緩沖減振裝置和緩沖減振系統，包括：外殼；緩沖減振件，緩沖減振件設在外殼內，緩沖減振件為一體件且包括：底板；前支板和后支板；左柔性部和右柔性部，底板、前支板、后支板、左柔性部和右柔性部共同限定出上部敞開的安裝腔，左柔性部和右柔性部關于安裝腔的垂直于左右方向的中心面呈對稱布置，左柔性部和右柔性部中的每一個的前端與前支板間隔開且后端與后支板間隔開以形成運動間隙，左柔性部和右柔性部中的每一個設有連接結構，連接結構與外殼相連，底板、前支板和后支板中的每一個與外殼限定出間隙。根據本發明的緩沖減振裝置，能夠對工作機構的沖擊載荷和附加轉矩起到較好的緩沖減振作用，并對安裝設備具有較好的定位精度。

技術領域

本發明涉及緩沖減振技術領域，具體而言，涉及一種緩沖減振裝置和具有所述緩沖減振裝置的緩沖減振系統。

背景技術

設備在運行過程中其工作機構均會產生不同程度的機械振動，其中高速、間歇、往復的沖擊載荷對設備的剛度、強度、疲勞特性等有較大影響，特別是對于一些特殊應用場合的設備，工作機構不僅會產生沿前后方向的沖擊載荷，同時引起豎直平面內的附加轉矩，兩種作用相互耦合對設備產生影響。

以無人系統來說，其末端執行器在工作過程中，不可避免地會受到各種動態激勵的作用，其中沖擊載荷及其轉矩對結構的影響最為嚴重，它對結構的循環沖擊將會對系統的動態性能、工作精度造成影響，甚至對結構造成破壞。因此，特別需要設計小型、一體化的新型緩沖機構來滿足工作機構相應的減振需求。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種緩沖減振裝置，所述緩沖減振裝置具有結構簡單、易于制造、成本低、裝配便捷、通用性強、集成化程度高、體積小等優點，能夠對工作機構的沖擊載荷和附加轉矩起到較好的緩沖減振作用。

本發明還提出一種具有所述緩沖減振裝置的緩沖減振系統。

根據本發明第一方面實施例的緩沖減振裝置，包括：外殼；緩沖減振件，所述緩沖減振件設在所述外殼內，所述緩沖減振件為一體件且包括：底板；前支板和后支板，所述前支板和所述后支板分別與所述底板相連；左柔性部和右柔性部，所述左柔性部和所述右柔性部分別與所述底板相連，所述底板、所述前支板、所述后支板、所述左柔性部和所述右柔性部共同限定出上部敞開的安裝腔，所述底板形成為所述安裝腔的底壁，所述前支板形成為所述安裝腔的前壁，所述后支板形成為所述安裝腔的后壁，所述左柔性部形成為所述安裝腔的左側壁，所述右柔性部形成為所述安裝腔的右側壁，所述左柔性部和所述右柔性部關于所述安裝腔的垂直于左右方向的中心面呈對稱布置，所述左柔性部和所述右柔性部中的每一個的前端與所述前支板間隔開且后端與所述后支板間隔開以形成運動間隙，所述左柔性部和所述右柔性部中的每一個設有連接結構，所述連接結構與所述外殼相連，所述底板、所述前支板和所述后支板中的每一個與所述外殼之間限定出間隙，其中，所述左柔性部和所述右柔性部中的每一個包括中心筋條和以所述中心筋條為中心由外向內順次嵌套且對稱設置的第一筋條至第N筋條，N為3，4，5……，所述中心筋條沿上下方向延伸，所述第一筋條至所述第N筋條中的每一個由沿上下方向延伸的筋段和沿前后方向延伸的筋段連接而成，所述第一筋條至所述第N筋條中的相鄰兩個彼此間隔開以限定出變形間隙，所述第一筋條位于最外側且與所述連接結構和所述底板中的一個圍合成閉合口，所述第一筋條與所述連接結構和所述底板中的另一個間隔開，所述第二筋條與所述連接結構和所述底板中的所述另一個圍合成閉合口，所述中心筋條的兩端分別與所述第N筋條和所述第N-1筋條相連，所述第N筋條的兩端分別與所述第N-2筋條相連且與所述第N-2筋條圍合成閉合口。

根據本發明實施例的緩沖減振裝置，能夠對工作機構的沖擊載荷和附加轉矩起到較好的緩沖減振作用，且結構簡單、易于制造、成本低、集成化程度高、體積小。

另外，根據本發明實施例的緩沖減振裝置還具有如下附加的技術特征：