[發明專利]一種自牽引卷揚裝置

有效

• 申請號: 202110484252.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113135520B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 魏遠航;張萬青
• 申請（專利權）人: 廣東冠能電力科技發展有限公司
• 主分類號: B66D1/14
• 分類號: B66D1/14;B66D1/36;B66D1/46;B66D1/28
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本發明公開了一種自牽引卷揚裝置，包括卷揚殼體、牽引機構、吊繩、掛具和走線臂，至少兩個牽引機構分別設置在卷揚殼體內，掛具設置在卷揚殼體的上方，每個牽引機構對應有一條吊繩，吊繩的一端與卷揚殼體固連，吊繩的自由端繞過掛具后與牽引機構連接，并且吊繩的自由端往卷揚殼體的下方伸出，牽引機構用于沿吊繩上下移動，至少兩個走線臂分布在卷揚殼體的頂部，走線臂用于將卷揚殼體吊裝在電纜上；當牽引裝置爬升或爬落時，牽引裝置沿吊繩的一端向上爬升，牽裝置在爬升的過程中，牽引裝置與電纜之間的吊繩會逐漸縮短或變長，而經過牽引裝置后的吊繩則往卷揚殼體的下方延伸，無需收卷在牽引裝置內，避免吊繩在收卷時發生繞線混亂的問題。

技術領域

本發明涉及自動化機器人技術領域，特別涉及一種自牽引卷揚裝置。

背景技術

高壓線纜作業屬于高空作業，例如裸導線的絕緣層涂覆、電纜線的維護探傷和電纜線路周邊的樹障清理等，目前一般通過人工完成作業，需要將作業人員吊掛至電纜附近進行作業，而通過人工作業危險系數高，存在較高的安全隱患。

目前也有部分通過相應的機器人替代人工作業，如噴涂機器人和樹障清理機器人等，而機器人一般是通過作業人員將機器人運送至電纜上，并實現吊裝，但由于機器人設備重量大，運送難度大，作業人員在吊裝機器人設備的過程中存在較大的安全風險。此外也有部分機器人設備通過卷揚裝置進行自動吊裝，但是卷揚裝置在收卷的過程中容易出現吊繩纏繞混亂的問題，導致卷揚裝置無法正常工作。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種自牽引卷揚裝置，其可消除吊繩在收卷和放線時發生繞線混亂的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種自牽引卷揚裝置，包括卷揚殼體、牽引機構、吊繩、掛具和走線臂，至少兩個所述牽引機構分別設置在所述卷揚殼體內，所述掛具設置在所述卷揚殼體的上方，每個所述牽引機構對應有一條吊繩，所述吊繩的一端與所述卷揚殼體固連，所述吊繩的自由端繞過所述掛具后與所述牽引機構連接，并且所述吊繩的自由端往所述卷揚殼體的下方伸出，所述牽引機構用于沿所述吊繩上下移動，至少兩個所述走線臂分布在所述卷揚殼體的頂部，所述走線臂用于將所述卷揚殼體吊裝在電纜上。

所述的自牽引卷揚裝置中，所述牽引機構之間通過支撐底架固連。

所述的自牽引卷揚裝置中，所述牽引機構包括背板、軸承架、繞線輪組件、編碼器和旋轉裝置，所述繞線輪組件設置在所述背板和所述軸承架之間，所述繞線輪組件分別與所述背板和所述軸承架轉動連接，所述編碼器設置在所述軸承架的外側，并且所述編碼器與所述繞線輪組件傳動連接，所述旋轉裝置設置在所述背板的外側，并且所述旋轉裝置與所述繞線輪組件傳動連接；所述背板與所述支撐底架固連，所述吊繩與所述繞線輪組件傳動連接。

所述的自牽引卷揚裝置中，所述繞線輪組件包括第一從動齒輪、主動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪和第四從動齒輪，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪、所述第三從動齒輪和所述第四從動齒輪分布在所述軸承架上，并且與所述軸承架轉動連接，所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪、所述第三從動齒輪呈倒三角分布在所述主動齒輪的外側，所述主動齒輪分別與所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪和所述第三從動齒輪嚙合，所述第三從動齒輪和所述第四從動齒輪嚙合，所述吊繩依次穿過所述第一從動齒輪與所述主動齒輪之間、所述第二從動齒輪與所述主動齒輪之間、所述第三從動齒輪與所述主動齒輪之間和所述第三從動齒輪與所述第四從動齒輪之間，并且所述吊繩的自由端往所述第三從動齒輪和所述第四從動齒輪的下方伸出，所述旋轉裝置和所述編碼器分別與所述主動齒輪傳動連接。

所述的自牽引卷揚裝置中，所述第一從動齒輪、所述主動齒輪、所述第二從動齒輪、所述第三從動齒輪和所述第四從動齒輪上分別開設有與所述吊繩配合連接的過線槽。