[發明專利]一種自動抽血裝置

在審

• 申請號: 202110484177.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113180656A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 馬國光
• 申請（專利權）人: 馬國光
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種自動抽血裝置，其特征在于，包括：

主體機構(100)，其包括底板(101)、第一側板(102)、第二側板(103)、肘托板(104)，所述底板一端固定安裝有第一側板(102)，所述肘托板左右兩端固定安裝有第二側板(103)，所述第一側板(102)上端和第二側板(103)下端滑動連接；

工作機構(800)，其通過第一電機(201)帶動針頭導軌(521)的旋轉，其通過第一油缸(526)和第二油缸(531)帶動針頭導軌(521)的上下左右移動，從而能夠實現針頭導軌521的左右移動和上下移動和角度調整；

圖像采集模塊(801)，其配置在所述針頭導軌(521)上，其用于采集所述肘托板(104)上的第一圖像信息；

數據庫，其存儲有與第二圖像信息對應的出針數據；

處理器，其在判定所述第二圖像信息與第一圖像信息匹配時，則通過與所述第二圖像信息對應的出針數據，通過工作機構(800)調整針頭導軌(521)的左右位置、上下位置和角度。

2.根據權利要求1所述的一種自動抽血裝置，其特征在于：

所述工作機構(800)包括調節機構(500)，所述調節機構(500)包括：第二連接桿(506)、第二支撐板(507)、第三斜齒輪(508)、第四斜齒輪(510)、第一套筒(512)、第三支撐桿(513)、第一伸縮桿(514)、第四支撐桿(515)、第一卡鍵(516)、第一卡槽(517)、第五斜齒輪(518)、第六斜齒輪(519)、第四連接桿(520)、針頭導軌(521)、第五連接桿(522)、第二伸縮桿(523)、第一導軌(524)、第六連接桿(525)、第一油缸(526)、第一活塞桿(527)、第一連桿(528)、第二連桿(529)、第二活塞桿(530)、第二油缸(531)、第三連桿(532)、第四連桿(533)；

所述底板(101)上固定有第一電機(201)，所述第一電機(201)的第一電機輸出軸(202)與所述第二連接桿(506)驅動連接，所述第二連接桿(506)中部通過軸承安裝在所述第二支撐板(507)上，所述第二支撐桿(507)下端與所述底板(101)固定連接，所述第二連接桿(506)后端與所述第三斜齒輪(508)前端同軸固定，所述第三斜齒輪(508)與所述第四斜齒輪(510)嚙合，所述第四斜齒輪(510)上端與所述第一套筒(512)下端同軸固定；

所述第一套筒(512)中部通過軸承安裝在所述第三支撐桿(513)一端，所述第三支撐桿(513)另一端與所述第一導軌(524)固定連接，所述第一套筒(512)內側面沿其軸向開設有第一卡槽(517)，所述第一套筒(512)內部套裝有所述第一伸縮桿(514)，所述第一伸縮桿(514)側面設有第一卡鍵(516)，所述第一卡鍵(516)配置在所述第一卡槽(517)內并能沿其移動；

所述第一伸縮桿(514)沿其周向開設有環形孔(534)，所述環形孔內配置有卡環(535)，所述卡環與所述第四支撐桿(515)一端固定連接，所述第四支撐桿(515)另一端與所述所述第一導軌(524)固定連接，所述第一伸縮桿(515)上端與所述第五斜齒輪(518)下端同軸固定，所述第五斜齒輪(518)與所述第六斜齒輪(519)嚙合，所述第六斜齒輪(519)后端與所述第四連接桿(520)前端同軸固定，所述第四連接桿(520)后端與所述針頭導軌(521)前表面固定連接；

所述第一油缸(526)內部套裝有能夠對其驅動伸縮的所述第一活塞桿(527)，所述第一活塞桿(527)上端與所述第一連桿(528)一端鉸鏈連接，所述第一連桿(528)另一端與所述第二連桿(529)一端鉸鏈連接，所述第二連桿(529)另一端與所述所述第二活塞桿(530)右端鉸鏈連接，所述第二活塞桿(530)套裝在所述第二油缸(531)內部，并且能夠受其驅動伸縮，所述第二活塞桿(530)右端同時與所述第三連桿(532)一端鉸鏈連接，所述第三連桿(532)另一端和所述第四連桿(533)一端鉸鏈連接，所述第四連桿(533)另一端與所述第一活塞桿(527)上端鉸鏈連接；

所述第五連接桿(522)一端通過軸承安裝在所述第一連桿(528)左端，所述第五連接桿(522)另一端與所述第六斜齒輪(519)前端同軸固定，所述第五連接桿(522)中部通過軸承安裝在所述第二伸縮桿(523)上端，所述第二伸縮桿(523)套裝在所述第一導軌(524)內并沿其移動，所述第一導軌(524)下端通過軸承安裝有所述第三連接桿(509)前端，所述第三連接桿(509)后端與所述第三斜齒輪(508)前端同軸固定。