[發明專利]錨桿自動化施工方法

在審

• 申請號: 202110484173.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113187527A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陳志良;康紅普;姜鵬飛;羅超;王子越;曹曉明;郭吉昌;韋堯中;劉暢;楊建威
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發明公開了一種錨桿自動化施工方法，所述錨桿自動化施工方法包括以下步驟：利用油壓傳感器采集油壓信號，利用激光測距傳感器采集鉆箱的前進信號；根據所述油壓信號，控制支撐油缸驅動支撐板前進和停止移動，以便支撐巷道壁且為錨桿進行導向；在所述支撐板停止移動后，利用注水裝置向所述錨桿內注水；控制鉆箱上的液壓馬達反轉，以便驅動所述錨桿正轉；和根據所述油壓信號和所述前進信號中的至少一者，控制鉆進油缸驅動鉆箱前進和停止移動，以便正轉的所述錨桿前進鉆孔。本發明的錨桿自動化施工方法具有自動化程度高、錨桿支護作業效率高、工人勞動強度低的優點。

技術領域

本發明涉及煤礦錨桿施工的技術領域，具體地，涉及一種錨桿自動化施工方法。

背景技術

相關技術中的錨桿施工流程主要包括打孔、安裝攪拌錨固劑、安裝托盤和調心球墊、桿尾螺母預緊等環節，相應的施工設備為錨桿鉆機和扭矩扳手，依賴人工手動完成施工，難以實現錨桿自動化施工。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題的其中之一。

為此，本發明的實施例提出一種錨桿自動化施工方法，該錨桿自動化施工方法能夠實現錨桿自動鉆進、自動錨注和自動預緊，因此具有錨固效果好、自動化程度高、錨桿支護作業效率高、工人勞動強度低的優點。

根據本發明實施例的錨桿自動化施工方法，包括以下步驟：

利用油壓傳感器采集油壓信號，利用激光測距傳感器采集鉆箱的前進信號；

根據所述油壓信號，控制支撐油缸驅動支撐板前進和停止移動，以便支撐巷道壁且為錨桿進行導向；

在所述支撐板停止移動后，利用注水裝置向所述錨桿內注水；

控制鉆箱上的液壓馬達反轉，以便驅動所述錨桿正轉；

根據所述油壓信號和所述前進信號中的至少一者，控制鉆進油缸驅動鉆箱前進和停止移動，以便正轉的所述錨桿前進鉆孔；

在所述錨桿前進鉆孔的同時，控制錨注泵吸漿；

控制所述液壓馬達停止反轉；

控制所述注水裝置停止供水，控制所述錨注泵停止吸漿；

控制所述錨注泵排漿，以便對所述錨桿錨注；

在所述錨桿錨注后，控制所述液壓馬達正轉，以便驅動預緊螺母反轉，從而實現所述錨桿預緊；

根據所述油壓信號，控制所述液壓馬達停止正轉；

在所述液壓馬達停止正轉后，根據所述油壓信號，控制所述鉆進油缸驅動所述鉆箱后退和停止移動，以便所述錨桿退回；和

根據所述油壓信號，控制所述支撐油缸驅動所述支撐板后退和停止移動，以便所述支撐板退回。

根據本發明實施例的錨桿自動化施工方法，能夠對錨桿進行自動預緊，且能夠利用錨桿進行自動錨注，還能夠利用支撐油缸和鉆機油缸進行主動鉆進，因此具有錨固效果好、自動化程度高、錨桿支護作業效率高、工人勞動強度低的優點。

在一些實施例中，在所述鉆箱停止移動后，且在所述控制所述注水裝置停止供水前，根據油壓信號，控制所述液壓馬達停止反轉。

在一些實施例中，所述油壓傳感器包括：

第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設在所述支撐油缸的一個油路上，所述第二壓力傳感器設在所述支撐油缸的另一個油路上，以便監測所述支撐油缸的進給壓力信號和退回壓力信號；

第三壓力傳感器和第四壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設在所述鉆進油缸的一個油路上，所述第四壓力傳感器設在所述鉆進油缸的另一個油路上，以便監測所述鉆進油缸的進給壓力信號和退回壓力信號；以及