[發(fā)明專利]一種液壓平衡起重機

有效

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113135506B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 曾艷祥;劉心遠;史超平
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/72;B66C23/80;B66C23/82
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本發(fā)明提供了一種液壓平衡起重機，通過設置第一主臂架和第二主臂架，第二主臂架的第一端與第一主臂架的第一端鉸接，第二主臂架的第二端連接吊具，利用第一主臂架和第二主臂架實現(xiàn)吊具的升降動作；并且通過在第一主臂架上設置重心調整裝置以調整第一主臂架的重心位置，從而在第一主臂架做俯仰動作帶動吊具升降時調整第一主臂架的重心位置，以降低第一主臂架俯動作的能耗。

技術領域

本發(fā)明涉及起重機技術領域，具體涉及一種液壓平衡起重機。

背景技術

目前平衡起重機基本采用鋼絲繩實現(xiàn)吊具的升降，但鋼絲繩容易拉斷，經(jīng)常需要維護，同時作業(yè)效率比較低。

為了提高吊具的升降效率和起重機的使用壽命，有些起重機采用液壓機構實現(xiàn)吊具的升降操作，然而該液壓機構完全利用油缸等實現(xiàn)吊具的升降，需要消耗大量的動力，特別是在吊具抓取貨物后的起升操作。這樣就會導致吊具的升降耗能較大、且效率也有待提高。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例致力于提供一種液壓平衡起重機，解決了上述起重機在升降過程中能耗較大、效率較低的問題。

本發(fā)明一實施例提供的一種液壓平衡起重機，包括：第一主臂架；以及第二主臂架，所述第二主臂架的第一端與所述第一主臂架的第一端鉸接，所述第二主臂架的第二端連接吊具；其中，所述第一主臂架包括重心調整裝置，所述重心調整裝置調整所述第一主臂架的重心位置。

在一實施例中，所述液壓平衡起重機還包括：副臂架，所述副臂架的第一端與所述第二主臂架的第一端鉸接，所述副臂架的第二端、所述第一主臂架的第二端分別與配重的兩端鉸接。

在一實施例中，所述液壓平衡起重機還包括：至少一根加固連桿，所述至少一根加固連桿兩端分別與所述第一主臂架、所述副臂架鉸接，且所述至少一根加固連桿與所述第二主臂架平行設置。

在一實施例中，所述重心調整裝置包括：多個儲液箱，所述多個儲液箱相互連通且分布于所述第一主臂架的第一端和第二端，且所述多個儲液箱內存儲有相互流通的液體。

在一實施例中，所述重心調整裝置還包括：多個液壓泵，所述多個液壓泵分別設置于所述多個儲液箱內，構造為：將對應的儲液箱內的液體輸送至其他儲液箱內。

在一實施例中，所述液壓平衡起重機還包括：行走機構，所述行走機構設置于所述第一主臂架下方且與所述第一主臂架連接，構造為支撐所述第一主臂架；以及轉臺，所述轉臺設置于所述行走機構與所述第一主臂架之間，所述轉臺與所述行走機構旋轉連接、與所述第一主臂架鉸接，構造為：實現(xiàn)所述第一主臂架相對所述行走機構水平旋轉。

在一實施例中，所述液壓平衡起重機還包括：第一驅動機構，所述第一驅動機構連接所述轉臺與所述第一主臂架，構造為：推動所述第一主臂架繞所述第一主臂架與所述轉臺的鉸接點擺動。

在一實施例中，所述第一驅動機構包括：第一油泵和第一油缸；其中，所述第一油泵與所述第一油缸傳動連接，所述第一油泵驅動所述第一油缸做伸縮運動。

在一實施例中，所述液壓平衡起重機還包括：第二驅動機構，所述第二驅動機構連接所述第一主臂架與所述配重，且所述第二驅動機構與所述配重靠近所述副臂架一側鉸接，構造為：推動所述配重以帶動所述副臂架與所述配重之間的相對轉動。

在一實施例中，所述第二驅動機構包括：第二油泵和第二油缸；其中，所述第二油泵與所述第二油缸傳動連接，所述第二油泵驅動所述第二油缸做伸縮運動。

本發(fā)明實施例提供的一種液壓平衡起重機，通過設置第一主臂架和第二主臂架，第二主臂架的第一端與第一主臂架的第一端鉸接，第二主臂架的第二端連接吊具，利用第一主臂架和第二主臂架實現(xiàn)吊具的升降動作；并且通過在第一主臂架上設置重心調整裝置以調整第一主臂架的重心位置，從而在第一主臂架做俯仰動作帶動吊具升降時調整第一主臂架的重心位置，以降低第一主臂架俯動作的能耗。

附圖說明