[發明專利]超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷方法及裝置

有效

• 申請號: 202110483783.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113193929B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李軍;陳錦攀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04B17/345
• 分類號: H04B17/345
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

1.一種超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷方法，其特征在于，包括：

構建與待測超前觀測器平行的第二超前觀測器；

將噪聲干擾信號源輸入至所述第二超前觀測器，依次進行比較器運算、增益補償及一階慣性濾波器濾波，得到第二超前觀測器輸出信號；

根據所述第二超前觀測器輸出信號、所述噪聲干擾信號源計算所述第二超前觀測器的噪聲功率增益，包括：

將所述第二超前觀測器輸出信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第一結果、第二結果；

將所述第一結果與所述第二結果作差，并對作差后的結果積分，得到第三結果；

將所述噪聲干擾信號源分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第四結果、第五結果；

將所述第四結果與所述第五結果作差，并對作差后的結果積分，得到第六結果；

將所述第三結果與所述第六結果作商，得到所述第二超前觀測器的噪聲功率增益；

根據所述第二超前觀測器的噪聲功率增益與預設閾值的大小關系，判斷所述待測超前觀測器的噪聲干擾水平。

2.根據權利要求1所述的超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷方法，其特征在于，比較器運算的反饋信號為：依次進行工程滑動窗濾波器濾波、內部比例控制處理后的所述比較器運算的輸出端信號。

3.根據權利要求1所述的超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷方法，其特征在于，所述噪聲干擾信號源的計算公式為：

其中，NJSS(t)為 所述噪聲干擾信號源，t為時間變量；rand()為偽隨機數函數，輸出范圍為0～32768整型實數；％為求余數；K_FPR為固定比例調節的增益，取0.01；K_NJSSOR為噪聲干擾信號源輸出調節的增益。

4.一種超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷裝置，其特征在于，包括：

構建模塊，用于構建與待測超前觀測器平行的第二超前觀測器；

信號獲取模塊，用于將噪聲干擾信號源輸入至所述第二超前觀測器，依次進行比較器運算、增益補償及一階慣性濾波器濾波，得到第二超前觀測器輸出信號；

增益計算模塊，用于根據所述第二超前觀測器輸出信號、所述噪聲干擾信號源計算所述第二超前觀測器的噪聲功率增益，包括：將所述第二超前觀測器輸出信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第一結果、第二結果；將所述第一結果與所述第二結果作差，并對作差后的結果積分，得到第三結果；將所述噪聲干擾信號源分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第四結果、第五結果；將所述第四結果與所述第五結果作差，并對作差后的結果積分，得到第六結果；將所述第三結果與所述第六結果作商，得到所述第二超前觀測器的噪聲功率增益；

判斷模塊，用于根據所述第二超前觀測器的噪聲功率增益與預設閾值的大小關系，判斷所述待測超前觀測器的噪聲干擾水平。

5.根據權利要求4所述的超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷裝置，其特征在于，比較器運算的反饋信號為：依次進行工程滑動窗濾波器濾波、內部比例控制處理后的所述比較器運算的輸出端信號。

6.根據權利要求4所述的超前觀測器的噪聲干擾水平的在線判斷裝置，其特征在于，所述噪聲干擾信號源的計算公式為：

NJSS(t)＝[rand()％200-100]K_FPRK_NJSSOR

K_FPR＝0.01

其中，NJSS(t)為 所述噪聲干擾信號源，t為時間變量；rand()為偽隨機數函數，輸出范圍為0～32768整型實數；％為求余數；K_FPR為固定比例調節的增益，取0.01；K_NJSSOR為噪聲干擾信號源輸出調節的增益。

7.一種超前觀測器，其特征在于，包括：依次連接的比較器、增益補償單元、一階慣性濾波器、工程滑動窗濾波器、與所述工程滑動窗濾波器連接的內部比例控制單元；其中，

所述比較器的輸入端信號為超前觀測器輸入信號；

所述一階慣性濾波器的輸出端信號為超前觀測器輸出信號；

所述工程滑動窗濾波器的輸入端連接所述比較器的輸出端；

所述內部比例控制單元的輸出端連接所述比較器的反饋端。