[發明專利]一種穩定式無人自動化起重機

在審

• 申請號: 202110483310.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113184722A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 翟景運;趙朝云;李先陽;張偉;劉文明;楊紅光
• 申請（專利權）人: 河南巨人起重機集團有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/78;B66C23/88;B66C13/54
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

本發明公開了一種穩定式無人自動化起重機，包括起重機支撐底座，所述起重機支撐底座內設有空腔，所述空腔內滑動安裝有移動座，所述移動座的左端固定連接有固定板，所述固定板的左端鉸接有鉸接板，所述鉸接板上設有放置槽，所述放置槽內鉸接有支撐板，所述起重機支撐底座的底面兩端均安裝有行駛輪，所述起重機支撐底座的底面中間固定連接有固定殼體，所述固定殼體的內底壁轉動連接有固定螺紋桿。本發明中可以使起重機從鉸接板上到起重機支撐底座的頂面，有效的防止履帶起重機履帶板對路面造成破壞的缺點，而且固定座和地面穩定接觸時，鉸接板被推出，高效的對履帶起重機進行搬運。

技術領域

本發明涉及起重機領域，尤其涉及一種穩定式無人自動化起重機。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走，所以使用范圍比較受限制，在起吊時需要保持穩定，不然會影響起吊者進行期起吊，工作效率很低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種穩定式無人自動化起重機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種穩定式無人自動化起重機，包括起重機支撐底座，所述起重機支撐底座內設有空腔，所述空腔內滑動安裝有移動座，所述移動座的左端固定連接有固定板，所述固定板的左端鉸接有鉸接板，所述鉸接板上設有放置槽，所述放置槽內鉸接有支撐板，所述起重機支撐底座的底面兩端均安裝有行駛輪，所述起重機支撐底座的底面中間固定連接有固定殼體，所述固定殼體的內底壁轉動連接有固定螺紋桿，所述空腔的右內壁嵌裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有推動螺紋桿，所述推動螺紋桿的另一端和空腔的左內壁轉動連接，所述推動螺紋桿上套裝有第一錐齒輪，所述固定螺紋桿的上端固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，所述移動座內嵌裝有推動螺紋套，所述固定螺紋桿上螺紋連接有固定螺紋套，所述固定螺紋套的左、右端均固定連接有連接板，所述連接板的下端固定連接有固定座，所述起重機支撐底座的頂面設有起重機操作室。

優選的，所述支撐板和放置槽的大小適配。

優選的，所述移動座和整個空腔的大小和形狀均適配。

優選的，所述固定螺紋桿的外徑和固定螺紋套的內徑適配。

優選的，所述推動螺紋套的內徑和推動螺紋桿的外徑適配。

優選的，所述電機為正反轉電機。

優選的，所述連接板滑動貫穿固定殼體的底壁。

本發明的有益效果為：

1，本發明通過電機的輸出端帶動推動螺紋桿轉動，推動螺紋桿帶動第一錐齒輪轉動，通過第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，移動座帶動鉸接板向左移動，然后將鉸接板的左端和地面接觸，然后從放置槽內將支撐板拿出來和地面接觸，將鉸接板撐起來，可以使起重機從鉸接板上到起重機支撐底座的頂面，有效的防止履帶起重機履帶板對路面造成破壞的缺點，而且固定座和地面穩定接觸時，鉸接板被推出，高效的對履帶起重機進行搬運。

附圖說明

圖1為本發明的提出的一種穩定式無人自動化起重機的結構示意圖。

圖2為本發明的提出的一種穩定式無人自動化起重機的固定殼體的結構示意圖。