[發(fā)明專利]一種潛望式激光通信終端的解耦跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110483259.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113237439B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏;韓杰;佟首峰;張鵬;岳丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26;G01B11/00;H04B10/80
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉慧宇

1.一種潛望式激光通信終端的解耦跟蹤方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一，控制伺服控制器驅(qū)動(dòng)俯仰軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)與方位軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，標(biāo)校成像相機(jī)探測(cè)光斑與俯仰軸旋轉(zhuǎn)反射鏡和方位軸旋轉(zhuǎn)反射鏡所在坐標(biāo)系重合時(shí)的方位軸與俯仰軸角度，即耦合坐標(biāo)系零點(diǎn)

步驟二，記錄每個(gè)控制周期內(nèi)潛望式激光通信終端在當(dāng)前姿態(tài)下實(shí)時(shí)反饋的方位軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)與俯仰軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的絕對(duì)位置坐標(biāo)(θ_Az，θ_El)；

步驟三，根據(jù)方位軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)與俯仰軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系下實(shí)時(shí)反饋的絕對(duì)位置及其相對(duì)耦合坐標(biāo)零點(diǎn)的偏移角度完成等效計(jì)算，獲得入射激光束的偏移角度(α，β)分別為：

步驟四，判斷成像相機(jī)是否探測(cè)到入射光束，若捕獲成功，則存儲(chǔ)成像相機(jī)坐標(biāo)系中的光斑位置坐標(biāo)(Δx₀，Δy₀)；若捕獲不成功，返回執(zhí)行步驟二；

步驟五：再根據(jù)入射激光束的偏移角度(α，β)與實(shí)際從成像相機(jī)獲得的光斑位置坐標(biāo)(Δx₀，Δy₀)，通過如下公式生成坐標(biāo)解耦后的入射光斑脫靶量(x0，y0)；

步驟六：執(zhí)行對(duì)目標(biāo)光束的解耦跟蹤：利用步驟五中得到的目標(biāo)光束相對(duì)成像相機(jī)探測(cè)視場(chǎng)中心的入射光斑脫靶量，伺服控制器根據(jù)入射光斑脫靶量生成控制量，分別驅(qū)動(dòng)俯仰軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)和方位軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛望式激光通信終端的解耦跟蹤方法，其特征在于，步驟一執(zhí)行前令入射激光束經(jīng)俯仰軸旋轉(zhuǎn)反射鏡與方位軸旋轉(zhuǎn)反射鏡依次反射到跟蹤與通信探測(cè)分光鏡上，光束經(jīng)過跟蹤與通信探測(cè)分光鏡后的透射光經(jīng)跟蹤聚焦透鏡匯聚到成像相機(jī)中，光束經(jīng)過跟蹤與通信探測(cè)分光鏡后的反射光經(jīng)由反射鏡反射后入射到通信聚焦透鏡，再由通信聚焦透鏡匯聚到通信探測(cè)器上。