[發明專利]一種鐵路接觸網在線巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110482807.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113335142A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 毛威鋒
• 申請（專利權）人: 毛威鋒
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;H02G1/02;H02K7/10;H02K7/06;H02K7/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，包括巡檢機器人主體(1)、驅動電機(2)、攝像頭(18)和萬向輪(19)，其特征在于：所述巡檢機器人主體(1)的內部設置有驅動電機(2)，且驅動電機(2)的內部設置有驅動主軸(3)，并且驅動主軸(3)伸出驅動電機(2)外部的一端表面由下至上分別套設有第一棘輪(4)和第二棘輪(5)，所述第一棘輪(4)的外表面設置有第一棘齒(6)，且第一棘齒(6)遠離第一棘輪(4)的一端設置有連接齒輪(7)，并且第一棘輪(4)通過第一棘齒(6)與連接齒輪(7)相互連接，所述連接齒輪(7)的一端表面嚙合有從動齒輪(8)，且從動齒輪(8)的軸向中心設置有往復絲桿(9)，所述第二棘輪(5)的外表面設置有第二棘齒(10)，且第二棘齒(10)遠離第二棘輪(5)的一端設置有連接圓盤(11)，并且第二棘輪(5)通過第二棘齒(10)與連接圓盤(11)相互連接，所述連接圓盤(11)的頂面設置有支撐塊(12)，且支撐塊(12)的上端伸進連接槽(13)的內部設置有凸出塊(14)，并且連接槽(13)開設于支撐平臺(15)的底面中心處，所述支撐平臺(15)的底面靠近外側設置有收納槽(16)，且往復絲桿(9)的上端伸進收納槽(16)的內部，并且收納槽(16)內部遠離往復絲桿(9)的一側設置有支撐桿(17)，所述支撐平臺(15)的頂面設置有攝像頭(18)，所述巡檢機器人主體(1)的下端設置有萬向輪(19)，且巡檢機器人主體(1)的內部設置有水平桿(20)，所述水平桿(20)伸出巡檢機器人主體(1)外部的一端表面套設有連接彈簧(21)，且連接彈簧(21)的表面套設有活動塊(22)，所述連接彈簧(21)的表面的底面內壁設置有連接繩索(23)，且連接繩索(23)的表面連接有定位輪。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述第一棘輪(4)和第二棘輪(5)表面的齒牙分布方向相反，且第一棘輪(4)和第二棘輪(5)分別與第一棘齒(6)和第二棘齒(10)的嚙合方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述從動齒輪(8)通過連接齒輪(7)與第一棘齒(6)構成聯動結構，且從動齒輪(8)與往復絲桿(9)之間為螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述往復絲桿(9)的下端正視為“L”字形結構，且往復絲桿(9)的下端與巡檢機器人主體(1)的內壁之間為滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述往復絲桿(9)的上端正視為“T”字形，且往復絲桿(9)的上端通過收納槽(16)與支撐平臺(15)構成滑動結構，并且收納槽(16)的仰視為環形狀。

6.根據權利要求5所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述往復絲桿(9)與支撐桿(17)關于支撐平臺(15)的縱向中心線對稱分布，且支撐桿(17)的上端結構與往復絲桿(9)的上端結構一致，并且支撐平臺(15)的上端正視為“凹”字形結構。

7.根據權利要求1所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述支撐塊(12)通過凸出塊(14)與連接槽(13)相互卡合，且凸出塊(14)沿支撐塊(12)的上端表面等角度分布，并且支撐塊(12)通過連接圓盤(11)與巡檢機器人主體(1)構成旋轉結構。

8.根據權利要求1所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述水平桿(20)的正視為倒置的“凹”字形結構，且活動塊(22)通過連接彈簧(21)與水平桿(20)構成伸縮結構。

9.根據權利要求8所述的一種鐵路接觸網在線巡檢機器人，其特征在于：所述活動塊(22)對稱分布在水平桿(20)的左右兩端，且活動塊(22)之間通過連接繩索(23)構成聯動結構。