[發明專利]水色圖像識別倉室懸浮式自動清洗裝置

在審

• 申請號: 202110482630.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113414154A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 戴能武;胡平陽;向東方;譚魏欣;馮海平;吳謝平
• 申請（專利權）人: 長江水利委員會網絡與信息中心
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/08;H05F3/02;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 武漢瑞創星知識產權代理事務所(普通合伙) 42274
• 代理人: 劉艷麗

本發明提供水色圖像識別倉室懸浮式自動清洗裝置，涉及環境監測技術領域，包括清洗艙和地面平臺，清洗艙沿豎直中心線分為第一清洗半球和第二清洗半球，清洗艙內部設有靜電裝置和角度調節裝置，清洗艙內部設有識別鏡頭，清洗艙外部分別設有刷洗裝置和清洗裝置，清洗艙頂面設有收卷裝置，收卷裝置遠離清洗艙的一端與地面平臺頂面固定，地面平臺頂面固定設有清洗箱，清洗箱一側貫穿設有清洗管，清洗管底端與清洗裝置頂面貫穿，清洗管表面設有開關閥，使清洗艙清洗更徹底，提高水色識別拍照的清晰度，防止靜電吸附的灰塵污染識別鏡頭，使拍照識別更清晰，使識別鏡頭的角度調節，使識別鏡頭拍照范圍更廣泛，便于對水色進行多方位的分析。

技術領域

本發明涉及環境監測技術領域，具體為水色圖像識別倉室懸浮式自動清洗裝置。

背景技術

水色圖像識別是通過圖像顯示提取水樣特征，提取反映圖像本質的關鍵指標，以達到自動進行圖像識別或分類的目的，圖像特征包括顏色特征，紋理特診，形狀特征和空間關系特征等。此處采用顏色特征進行處理，基于顏色矩的特征提取。

申請人在申請本發明時，經過檢索，發現中國專利號為“CN111924065A”公開了一種船體水下清洗裝置，包括盤狀殼體，盤狀殼體頂部的中部固定安裝有抽污管，盤狀殼體頂部位于抽污管的一側位置固定安裝有高壓液輸入管，所述盤狀殼體底部位于擋環內圈的位置呈環狀均勻固定安裝有噴頭，所述盤狀殼體內部的頂部開設有環狀的輸液孔，輸液孔的底部開設有與其連通的錐形孔，所述伸縮槽頂部且位于盤狀殼體內部的位置固定安裝有反饋調節結構且反饋調節結構的一端伸入到錐形孔的頂部位置，所述反饋調節結構伸入到錐形孔頂部的一端活動套接有活動吊球，所述反饋調節結構的內部活動安裝有磁孔開關，該清洗裝置的清洗效果好、清洗效率高。

上述專利在進行水下船體表面進行清理時，僅僅通過氣壓噴出進行遠程壓強清洗，無法針對水下裝置的表面進行接觸式清理，同時現有的水色識別時，拍攝鏡頭位置固定，無法進行角度調節，使拍攝鏡頭拍攝范圍變小，不利于水色拍照識別。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了水色圖像識別倉室懸浮式自動清洗裝置，解決了水色識別倉室表面清理不徹底，清理輕度差，拍攝角度無法調節的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：水色圖像識別倉室懸浮式自動清洗裝置，包括清洗艙和地面平臺，所述清洗艙沿豎直中心線分為第一清洗半球和第二清洗半球，所述清洗艙內部設有靜電裝置和角度調節裝置，所述清洗艙內部設有識別鏡頭，所述清洗艙外部分別設有刷洗裝置和清洗裝置，所述清洗艙頂面設有收卷裝置，所述收卷裝置遠離清洗艙的一端與地面平臺頂面固定，所述地面平臺頂面固定設有清洗箱，所述清洗箱一側貫穿設有清洗管，所述清洗管遠離清洗箱的一端與清洗裝置頂面貫穿，所述清洗管表面設有開關閥。

優選的，所述清洗裝置和刷洗裝置均與清洗艙表面相抵，所述清洗裝置包括清洗弧板和清洗電機，所述清洗弧板底面固定設有清洗棉，所述清洗弧板內部靠近底面處固定設有吸水棉，所述清洗弧板底面圓周陣列開設有連通孔，且連通孔貫穿吸水棉和清洗棉，所述清洗管底端與清洗弧板頂端表面貫穿，所述清洗電機與第一清洗半球頂面固定，且清洗電機的輸出軸貫穿第一清洗半球頂面中心位置與清洗弧板頂端平鍵固定，所述清洗電機的輸出軸表面設有角度傳感器。

優選的，所述刷洗裝置包括刷洗電機和刷洗弧板，所述刷洗弧板底面固定設有清洗刷，且清洗刷底端與清洗艙表面相抵，所述清洗電機的輸出軸活動連接設有聯軸器，所述聯軸器頂端與刷洗電機的輸出軸活動連接，所述刷洗電機的輸出軸與刷洗弧板頂端貫穿固定。