[發明專利]一種扶手高度可調節的輪椅

在審

• 申請號: 202110482623.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113081531A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王北興;張月鋒
• 申請（專利權）人: 西安萬佳德實業有限公司
• 主分類號: A61G5/12
• 分類號: A61G5/12;A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

本發明公開了一種扶手高度可調節的輪椅，包括坐板，坐板的相對兩側分別設有動力箱，兩個動力箱的上方分別設有扶手，所述扶手下表面固定連接有立桿，所述立桿底端伸入動力箱中，所述立桿與扶手垂直且沿豎直方向設置，所述立桿連接有扶手驅動機構，所述扶手驅動機構設置在動力箱中，所述扶手驅動機構驅動立桿在豎直方向升降，兩個動力箱的底部分別設有滾輪，坐板的一端通過花鍵傳動桿連接有靠板，坐板的另一端連接腿部支撐板的上端，腿部支撐板的下端連接有腳踏板。本發明采用板式結構，背板和坐板之間的角度可以調節，同時實現了椅用扶手的高度可根據需求調節。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種扶手高度可調節的輪椅。

背景技術

隨著老齡化的加速，有一部分行動不便的老人都需要借助輪椅來幫助行走，但是現有的輪椅的基本框架都是采用鋼管連接構成的，日常進行清潔時十分不便，此外，現有的輪椅不能調節背板角度，只能讓老人一直保持端坐的狀態，不利于老人在輪椅上進行短暫的休息。市場大部分的輪椅扶手無法調節高度，這對于不同身高的使用者來說舒適性是不同的，扶手不僅僅是坐下時起到扶穩作用，還能從兩側為使用者起到圍擋作用，不同身高和身體情況的使用者對于扶手的高度需求是不同的，另外，部分行動不便的使用者在使用輪椅進行站立練習時，需要扶手提供穩定的上托力，但是站立時需要的扶手高度是高于坐下時的，扶手高度無法調節就無法滿足站立練習需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種扶手高度可調節的輪椅，該輪椅采用板式結構，背板和坐板之間的角度可以調節，同時實現了椅用扶手的高度可根據需求調節。

本發明所采用的技術方案是，一種扶手高度可調節的輪椅，包括坐板，坐板的相對兩側分別設有動力箱，兩個動力箱的上方分別設有扶手，扶手下表面固定連接有立桿，立桿底端伸入動力箱中，立桿與扶手垂直且沿豎直方向設置，立桿連接有扶手驅動機構，扶手驅動機構設置在動力箱中，扶手驅動機構驅動立桿在豎直方向升降，兩個動力箱的底部分別設有滾輪，坐板的一端通過花鍵傳動桿連接有靠板，坐板的另一端連接腿部支撐板的上端，腿部支撐板的下端連接有腳踏板。

本發明的特點還在于，

花鍵傳動桿連接有驅動機構。

驅動機構包括有花鍵型孔輸出型渦輪蝸桿減速機I，花鍵傳動桿從渦輪蝸桿減速機I的渦輪中心處穿過。

每個動力箱底部的兩個滾輪分別位于動力箱的相對兩端，且兩個滾輪中的其中一個為電動驅動輪，兩個滾輪中的另一個為導向輪。

腳踏板通過踏板傳動軸與腿部支撐板連接。

扶手驅動機構包括通過絲桿螺母與立桿連接的扶手升降絲桿，扶手升降絲桿豎直設置，扶手升降絲桿連接有電動齒輪箱。

立桿設置有兩個，扶手驅動機構包括通過絲桿螺母與立桿連接的扶手升降絲桿，扶手升降絲桿的輸入端上設置有同步帶輪，兩個同步帶輪通過同步帶連接同步轉動，一個扶手升降絲桿的輸入端與電動齒輪箱連接。

扶手驅動機構為扶手油缸或扶手氣缸或扶手電動推桿。

立桿設置有兩個，扶手驅動機構包括設置在兩個立桿之間的雙輸出電機，雙輸出電機的兩輸出端分別連接有動力桿一端，動力桿另一端設置有扶手錐齒輪，扶手錐齒輪與齒條之間設置有轉向傳動齒輪，兩個立桿的相對一側均設置有齒條，轉向傳動齒輪設置有兩圈齒圈，兩圈齒圈同心設置，其中一齒圈與扶手錐齒輪嚙合，另一齒圈與齒條嚙合。