[發(fā)明專利]螺距反饋信號的確定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110482397.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113358084B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳防震;馬志剛;李洪強;侯志巖
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢船用機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種螺距反饋信號的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置包括：第一測距模塊(11)、第二測距模塊(12)和控制器(3)，所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)均與所述控制器(3)電連接；

所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)分別位于反饋環(huán)(5)的相反兩側(cè)，所述第一測距模塊(11)用于檢測第一間距，所述第一間距為所述第一測距模塊(11)與反饋環(huán)(5)之間的間距，所述第二測距模塊(12)用于檢測第二間距，所述第二間距為所述第二測距模塊(12)與反饋環(huán)(5)之間的間距，所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)均包括：距離傳感器(21)和位置調(diào)整機構(gòu)(22)，所述距離傳感器(21)位于所述位置調(diào)整機構(gòu)(22)上，所述位置調(diào)整機構(gòu)(22)包括：第一磁性件(221)、第二磁性件(222)、隔板(223)和驅(qū)動件，所述第一磁性件(221)和所述第二磁性件(222)的磁性相反，且所述第一磁性件(221)和所述第二磁性件(222)分別位于所述隔板(223)的兩側(cè)，所述隔板(223)與反饋環(huán)(5)的移動方向垂直，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二磁性件(222)在所述隔板(223)上移動，所述距離傳感器(21)位于所述第一磁性件(221)上，所述驅(qū)動件包括伸縮缸(224)，所述伸縮缸(224)包括缸筒和活塞桿，所述活塞桿能在所述缸筒內(nèi)伸縮滑動；在所述隔板(223)的板面上設(shè)有環(huán)繞所述隔板(223)一周的環(huán)狀滑槽(225)，在所述缸筒的外壁上設(shè)有滑塊，所述滑塊能在所述環(huán)狀滑槽(225)內(nèi)滑動；

所述控制器(3)被配置為，基于所述第一間距和所述第二間距確定螺距反饋信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定裝置，其特征在于，所述控制器(3)還用于基于所述第一間距確定第一螺距信號，基于所述第二間距確定第二螺距信號，將所述第一螺距信號和所述第二螺距信號的平均值確定為所述螺距反饋信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝置，其特征在于，所述基于所述第一間距確定第一螺距信號，包括：

根據(jù)第一對應(yīng)關(guān)系和所述第一間距確定第一螺距信號，所述第一對應(yīng)關(guān)系為第一間距與螺距反饋信號之間的關(guān)系曲線；

所述基于所述第二間距確定第二螺距信號，包括：

根據(jù)第二對應(yīng)關(guān)系和所述第二間距確定第二螺距信號，所述第二對應(yīng)關(guān)系為第二間距與螺距反饋信號之間的關(guān)系曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定裝置，其特征在于，所述控制器(3)還用于確定關(guān)系曲線，所述關(guān)系曲線包括所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述第二對應(yīng)關(guān)系；

確定所述關(guān)系曲線包括：

獲取不同距離參數(shù)下的螺距反饋信號，所述距離參數(shù)包括所述第一間距或所述第二間距；

基于所述螺距反饋信號和所述距離參數(shù)擬合得到所述關(guān)系曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置還包括輔助測距模塊，所述輔助測距模塊包括多個接近開關(guān)(4)，

多個所述接近開關(guān)(4)間隔排布在所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)之間，多個所述接近開關(guān)(4)將所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)之間的區(qū)域劃分為多個位置區(qū)間，所述位置區(qū)間為所述接近開關(guān)(4)、所述第一測距模塊(11)和所述第二測距模塊(12)中相鄰的兩個部件之間的區(qū)間，

多個所述接近開關(guān)(4)均與所述控制器(3)電連接，所述控制器(3)用于基于所述接近開關(guān)(4)輸出的電信號和反饋環(huán)(5)的移動方向，確定反饋環(huán)(5)所處的位置區(qū)間，并基于所述位置區(qū)間校驗所述第一間距和所述第二間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器(3)電連接，所述控制器(3)用于在所述螺距反饋信號達到設(shè)定值時，控制所述報警器發(fā)出報警信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器(3)電連接，所述控制器(3)用于控制所述顯示器顯示所述螺距反饋信號。

8.一種調(diào)距槳，所述調(diào)距槳包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的螺距反饋信號的確定裝置。