[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113148537A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡坤;朱勤勤;郭永存;王爽;楊金晗;錢王錢
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: B65G15/60
• 分類號: B65G15/60;B65G15/48;B65G43/00
• 代理公司: 泉州企記知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35264
• 代理人: 許壽寧

本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)，包括滾筒、磁性輸送帶、懸浮支撐模塊、機(jī)器視覺模塊、機(jī)架，所述滾筒為防磁滾筒；所述輸送帶為磁性輸送帶，輸送帶轉(zhuǎn)動連接在兩個防磁滾筒上；所述懸浮支撐模塊包括上永磁體、電磁鐵、下永磁體、支撐板和支撐架，上永磁體和電磁鐵與磁性輸送帶相斥使輸送帶懸浮，下永磁體與磁性輸送帶相吸使輸送帶懸浮；所述機(jī)器視覺模塊包括攝像頭與計(jì)算機(jī)，攝像頭用于同時獲取輸送帶與多組懸浮支撐模塊間的懸浮間隙圖像，計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像分析懸浮間隙大小并控制電磁鐵電流，使輸送帶保持穩(wěn)定懸浮；本裝置結(jié)構(gòu)簡單，快速響應(yīng)，減少能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料連續(xù)輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于輸送物料的輸送平臺，尤其是基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是煤炭、化工、物流、港口、電力、建材等各個行業(yè)廣泛應(yīng)用的高效連續(xù)輸送設(shè)備，其一般結(jié)構(gòu)為：滾筒、輸送帶、托輥、支架。

被輸送的物料由輸送帶承載，靠輸送帶與驅(qū)動滾筒接觸產(chǎn)生的摩擦力，驅(qū)動輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物料的輸送。

然而，輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，輸送帶需要與托輥組發(fā)生擠壓接觸，產(chǎn)生壓陷阻力和摩擦力，而托輥隨輸送帶轉(zhuǎn)動還需要克服自身的旋轉(zhuǎn)阻力。其中與托輥相關(guān)的能量損耗約占輸送機(jī)系統(tǒng)總能耗的70％。這樣的物料支撐方式使帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中消耗大量能源，并在運(yùn)動部件之間產(chǎn)生機(jī)械磨損，還會帶來振動、噪聲、粉塵、輸送效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架、兩個滾筒和轉(zhuǎn)動連接在兩個滾筒外的輸送帶，所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架的兩端，兩個所述滾筒之間設(shè)置有懸浮支撐模塊，所述懸浮支撐模塊固定安裝于機(jī)架上，所述滾筒為防磁滾筒，所述輸送帶為磁性輸送帶，所述懸浮支撐模塊包括若干上永磁體、若干電磁鐵、若干下永磁體、兩個支撐板和支撐架，所述上永磁體和電磁鐵與磁性輸送帶相斥設(shè)置，使輸送帶懸浮，所述下永磁體與磁性輸送帶相吸設(shè)置，使輸送帶懸浮；所述機(jī)器視覺模塊包括攝像頭與計(jì)算機(jī)，攝像頭用于同時獲取輸送帶與多組懸浮支撐模塊間的懸浮間隙圖像，計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像分析懸浮間隙大小并控制電磁鐵電流，使輸送帶保持穩(wěn)定懸浮。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)，兩個所述支撐板固定安裝于支撐架的頂部和底部，若干所述電磁鐵均勻的固定安裝于位于支撐架上方支撐板的上表面，若干所述上永磁體分別設(shè)置于電磁鐵的上面。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)，若干所述下永磁體均勻的固定安裝于位于支撐架下方支撐板的下表面，所述支撐架固定安裝于機(jī)架上。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的磁斥式磁懸浮帶式輸送機(jī)，還包括機(jī)器視覺模塊，所述機(jī)器視覺模塊包括攝像頭和計(jì)算機(jī)，攝像頭用于同時獲取輸送帶與多組懸浮支撐模塊間的懸浮間隙圖像，計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像分析懸浮間隙大小并控制電磁鐵電流，使輸送帶保持穩(wěn)定懸浮，具有非接觸無阻無損測量、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、利用電磁體、永磁體的懸浮系統(tǒng)代替托輥支撐系統(tǒng)，兩者疊加構(gòu)成的磁場可實(shí)現(xiàn)輸送帶和物料的穩(wěn)定懸浮，能耗更低。

2、采用機(jī)器視覺識別技術(shù)，對輸送帶與懸浮裝置間的懸浮間隙進(jìn)行實(shí)時在線分析，并通過分析結(jié)果控制電磁鐵的電流大小，具有檢測準(zhǔn)確度高、靈敏度高、成功率高等特點(diǎn)，可實(shí)時調(diào)整輸送帶的氣隙和運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定懸浮。

3、具有懸浮支撐無機(jī)械磨擦，系統(tǒng)磨損小；運(yùn)行阻力小，能耗低；可實(shí)現(xiàn)高帶速運(yùn)行；結(jié)構(gòu)簡單，容易控制；成本低；節(jié)約能源；振動小、低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明。

附圖說明