[發(fā)明專利]一種自動駐車控制方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110482270.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113183934B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝群;張兵艦;吳冬
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請?zhí)峁┮环N自動駐車控制方法、裝置及設(shè)備。方法包括：車輛的自動駐車功能開啟時(shí)，檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)和/或主駕門的開關(guān)狀態(tài)；若所述主駕安全帶的處于使用狀態(tài)或所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓，以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。由此，本申請可支持駕駛員在臨時(shí)停車、堵車等工況下短時(shí)間解開安全帶或臨時(shí)開啟車門觀察車輛周邊環(huán)境時(shí)自動駐車系統(tǒng)維持正常工作，從而有效確保車輛可靠停駐。

技術(shù)領(lǐng)域

本文件涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動駐車控制方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

自動駐車AUTO HOLD是指一種自動剎車的功能，其工作原理是通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實(shí)施一個適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。

而隨著科技的迅速發(fā)展，越來越多的電子制系統(tǒng)被應(yīng)用于車輛上，用戶對車輛的可靠性、安全性、舒適性提出了更高的要求，自動駐車系統(tǒng)已成為現(xiàn)代汽車上舒適性制動的一種功能配置。因此，需要提供停駐可靠的自動駐車控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種自動駐車控制方法，用于支持駕駛員在臨時(shí)停車、堵車等工況下短時(shí)間解開安全帶或臨時(shí)開啟車門觀察車輛周邊環(huán)境時(shí)自動駐車系統(tǒng)維持正常工作，從而有效確保車輛可靠停駐。

本申請實(shí)施例還提供一種自動駐車控制方法，包括：

車輛的自動駐車功能開啟時(shí)，檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)和/或主駕門的開關(guān)狀態(tài)；

若所述主駕安全帶的處于使用狀態(tài)或所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓，以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

可選的，所述檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)和/或主駕門的開關(guān)狀態(tài)，包括：

檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)；

若所述主駕安全帶處于未使用狀態(tài)，則檢測主駕門的開關(guān)狀態(tài)。

可選的，所述若所述主駕安全帶的處于使用狀態(tài)和/或所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓，包括：

若所述主駕安全帶處于使用狀態(tài)，則激活制動保壓。

可選的，所述檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)和/或主駕門的開關(guān)狀態(tài)，包括：

檢測主駕門的開關(guān)狀態(tài)；

若所述主駕門處于開啟狀態(tài)，則檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)。

可選的，所述若所述主駕安全帶的處于使用狀態(tài)和/或所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓，包括：

若所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓。

可選的，方法還包括：

若所述主駕安全帶的處于未使用狀態(tài)且所述主駕門處于開啟狀態(tài)，則關(guān)閉所述自動駐車功能。

可選的，方法還包括：

車輛熄火時(shí)，將所述主駕安全帶的使用狀態(tài)和所述主駕門的開關(guān)狀態(tài)歸零。

本申請實(shí)施例還提供一種自動駐車控制裝置，包括：

檢測模塊，用于車輛的自動駐車功能開啟時(shí)，檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)和/或主駕門的開關(guān)狀態(tài)；

處理模塊，用于若所述主駕安全帶的處于使用狀態(tài)或所述主駕門處于關(guān)閉狀態(tài)，則激活制動保壓，以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

可選的，所述檢測模塊，具體用于：

檢測主駕安全帶的使用狀態(tài)；

若所述主駕安全帶處于未使用狀態(tài)，則檢測主駕門的開關(guān)狀態(tài)。

可選的，所述處理模塊，具體用于：