[發明專利]一種多自由度的升降單元

有效

• 申請號: 202110482173.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113200473B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 鐘偉;劉恒科
• 申請（專利權）人: 西安虛擬騎乘科技有限公司;廣東酈江科創實業有限公司
• 主分類號: B66F3/00
• 分類號: B66F3/00;B66F3/44;F16H57/028
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

本發明涉及一種升降單元，具體涉及一種多自由度的升降單元，解決了現有技術中升降單元降至最低高度受限以及結構穩定性不足的問題。該升降單元包括電機驅動組件、鏈條傳動組件、滑動組件、升降組件和萬向節。鏈條傳動組件包括與電機驅動組件的輸出軸固連的主動齒輪、從動齒輪、牽引鏈條、齒輪安裝座。滑動組件包括至少兩個支撐座、支撐在至少兩個支撐座之間的滑動軌道、在滑動軌道上滑動的第一滑塊組件和第二滑塊組件。升降組件包括“H”形結構的第一支撐架和第二支撐架。第一支撐架上端部與第二支撐架上端部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐架的下端部與第一滑塊組件鉸接，第二支撐架的下端部與第二滑塊組件鉸接。萬向節與第一鉸接軸鉸接。

技術領域

本發明涉及一種升降單元，具體涉及一種多自由度的升降單元。

背景技術

在很多應用場景下，如VR體驗、游戲設施體驗等，運動平臺都需要實現三維空間運動，以配合達到最佳的體驗感受，而運動平臺的三維空間運動就需要多個升降單元來實現。

現有的升價單元多以類似于千斤頂的方式實現傳動，至少還存在以下缺點：

1.升降組件為菱形傳動，傳動高度受限，無法滿足降至最低高度的升降需求；

2.升降組件為兩端支撐結構，結構穩定性不足。

發明的內容

本發明的目的是解決現有技術中升降單元降至最低高度受限以及結構穩定性不足的問題，而提供一種多自由度的升降單元。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案如下：

一種多自由度的升降單元，其特征之處在于：包括電機驅動組件、鏈條傳動組件、滑動組件、升降組件和萬向節；

所述鏈條傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪、牽引鏈條、齒輪安裝座；所述主動齒輪與電機驅動組件的輸出軸固連；所述從動齒輪設置在齒輪安裝座上；所述牽引鏈條包括與主動齒輪嚙合的主動鏈條以及與從動齒輪嚙合的從動鏈條；

所述滑動組件包括至少兩個支撐座、支撐在至少兩個支撐座之間的滑動軌道、在滑動軌道上滑動的第一滑塊組件和第二滑塊組件；所述滑動軌道設置在主動齒輪與從動齒輪之間；所述第一滑塊組件與主動鏈條的上端頭及從動鏈條的上端頭連接；所述第二滑塊組件與主動鏈條的下端頭及從動鏈條的下端頭連接；

所述升降組件包括“H”形結構的第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架上端部與第二支撐架上端部通過第一鉸接軸鉸接；所述第一支撐架的下端部與第一滑塊組件鉸接；所述第二支撐架的下端部與第二滑塊組件鉸接；所述第一滑塊組件設置在第一支撐架的中空處，所述從動鏈條穿過第二支撐架的中空處；

所述萬向節位于第一鉸接軸上方且與第一鉸接軸鉸接。

進一步地，所述電機驅動組件包括驅動電機和減速器，驅動電機為減速器提供動力，減速器的輸出軸與主動齒輪固連。

進一步地，所述第一滑塊組件包括第一滑塊、第一滑塊安裝支架和第一固定塊；

所述第一滑塊放置在第一滑塊安裝支架上；所述第一滑塊安裝支架固連在第一固定塊上；

所述滑動軌道穿過第一滑塊與第一滑塊安裝支架；

所述第一滑塊通過第二鉸接軸與第一支撐架的下端部鉸接；

所述第一固定塊與主動鏈條的上端頭及從動鏈條的上端頭連接。

進一步地，所述萬向節包括第一U型耳板、第二U型耳板和第三U型耳板；

所述第一U型耳板的兩側與第一鉸接軸鉸接；

所述第二U型耳板的兩側和第三U型耳板的兩側通過第四鉸接軸鉸接；