[發明專利]一種用于檢測非接觸式磁力運動中的磁體位置檢測方法

有效

• 申請號: 202110481843.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113446253B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 胡亮;龔軒;劉明瀟;陽東;阮曉東;蘇芮;付新
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F04D29/044
• 分類號: F04D29/044;F04D29/048;F04D15/00;F16K31/06;F16K37/00;G01B21/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測方法，其特征在于：

在非接觸式的磁力運動中，在其中一個作為待檢測對象的被動磁體，在另一個不作為待檢測對象的主動磁體的附近設置霍爾傳感器(9)，使得霍爾傳感器(9)和不作為待檢測對象的主動磁體保持相對靜止，并且在不作為待檢測對象的主動磁體旁設置超聲波直線位移傳感器(11)，超聲波直線位移傳感器(11)保持絕對位置固定；通過超聲波直線位移傳感器(11)測量不作為待檢測對象的主動磁體的絕對位置，通過霍爾傳感器(9)測量作為待檢測對象的被動磁體相對于不作為待檢測對象的主動磁體的相對位置，再利用絕對位置和相對位置綜合獲得作為待檢測對象的被動磁體的絕對位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測方法，其特征在于：所述的霍爾傳感器安裝于主動磁體上與主動磁體隨動，超聲波直線位移傳感器安裝于固定平臺。

3.用于實施權利要求1所述方法的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：

包括磁力閥閥芯腔(7)、磁力閥外圈組件、閥芯組件、霍爾傳感器(9)和超聲波直線位移傳感器(11)；磁力閥閥芯腔(7)保持固定，磁力閥閥芯腔(7)底部固定安裝有超聲波直線位移傳感器(11)；磁力閥閥芯腔(7)上端固定設有磁力閥閥軸(1)，磁力閥閥軸(1)沿磁力閥閥芯腔(7)的軸向布置，磁力閥調節輪(2)通過螺紋套裝在磁力閥閥軸(1)上，磁力閥調節輪(2)下方的磁力閥閥軸(1)和磁力閥閥芯腔(7)外設有磁力閥外圈組件，磁力閥外圈組件包括了磁力閥卡箍(3)、磁力閥主動磁體(4)和磁力閥硅鋼片(6)，磁力閥硅鋼片(6)套裝在磁力閥閥軸(1)和磁力閥閥芯腔(7)外，磁力閥硅鋼片(6)上端經磁力閥卡箍(3)和磁力閥調節輪(2)固定連接，磁力閥硅鋼片(6)下端位于并緊靠在磁力閥閥芯腔(7)外壁，磁力閥硅鋼片(6)上端內套裝有環形的磁力閥主動磁體(4)，磁力閥硅鋼片(6)的側壁上固定安裝有霍爾傳感器(9)；

磁力閥閥芯腔(7)內裝有閥芯組件，閥芯組件在磁力閥閥芯腔(7)內可軸向移動，閥芯組件包括了磁力閥被動磁體(8)和磁力閥閥芯(10)，磁力閥被動磁體(8)和磁力閥閥芯(10)之間固定連接；

還包括中央控制單元(12)，超聲波直線位移傳感器(11)和中央控制單元(12)通過信號線(13)電連接，霍爾傳感器(9)與中央控制單元(12)通過無線模塊連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：所述的磁力閥主動磁體(4)和磁力閥被動磁體(8)之間充磁方向均沿徑向的直徑單一方向，且充磁方向相反。

5.根據權利要求3所述的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：所述的磁力閥被動磁體(8)和磁力閥主動磁體(4)構成一對運動磁體，磁力閥被動磁體(8)作為待檢測對象的被動磁體，磁力閥主動磁體(4)不作為待檢測對象的主動磁體；磁力閥主動磁體(4)的磁力經磁力閥硅鋼片(6)傳遞到磁力閥閥芯腔(7)外，對磁力閥閥芯腔(7)內的磁力閥被動磁體(8)進行磁性吸附控制。

6.用于實施權利要求1所述方法的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：包括磁力閥閥芯腔(7)、磁力閥外圈組件、閥芯組件、霍爾傳感器(9)和超聲波直線位移傳感器(11)；磁力泵內磁轉子軸(15)端部固定同軸套裝有環形的磁力泵被動磁體(17)，磁力泵內磁轉子軸(15)端部和磁力泵被動磁體(17)外設有隔離套(18)，隔離套(18)外設有磁力泵外磁轉子(19)，磁力泵外磁轉子(19)設有環套，環套延伸到磁力泵被動磁體(17)外的隔離套(18)周圍，環套內壁面設有磁力泵主動磁體(16)，環套外壁面固定有霍爾傳感器(9)。

7.根據權利要求6所述的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：所述的磁力泵主動磁體(16)和磁力泵被動磁體(17)的充磁方向均沿徑向的直徑單一方向，且磁力泵主動磁體(16)和磁力泵被動磁體(17)的充磁方向相反。

8.根據權利要求6所述的一種用于檢測非接觸式的磁力運動中的磁體位置檢測裝置，其特征在于：所述的磁力泵主動磁體(16)和磁力泵被動磁體(17)構成一對運動磁體，磁力泵被動磁體(17)作為待檢測對象的被動磁體，磁力泵主動磁體(16)不作為待檢測對象的主動磁體；磁力泵主動磁體(16)的磁力對隔離套(18)內的磁力泵被動磁體(17)進行磁性吸附控制。