[發明專利]一種智能網聯環境雙車道高速公路車道資源配置方法

有效

• 申請號: 202110481678.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113299061B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 華雪東;王煒;王昊;趙德;高青源
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

1.一種智能網聯環境雙車道高速公路車道資源配置方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)統計雙車道高速公路的車道資源配置區域的匝道數量，記為N-1；

(2)將雙車道高速公路的車道資源配置區域空間分成N段；

(3)將雙車道高速公路的車道資源配置區域時間分成M段，其中M為大于等于1的整數；

(4)采集道路交通信息數據；

(5)確定車道資源配置策略；

(6)確定車道資源配置策略的實施區域長度與過渡段；

在步驟(2)中，第1段空間的起點、終點分別為雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域的起點、雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域內的第1個匝道與高速公路主線的交點；第i段空間的起點、終點分別為雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域內的第i-1個匝道與高速公路主線的交點、雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域內的第i個匝道與高速公路主線的交點；第N段空間的起點、終點分別為雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域內的第N個匝道與高速公路主線的交點、雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域的終點；其中，i為2至N-1之間的整數；

在步驟(4)中，所述道路交通信息數據包括：雙車道高速公路的車道資源配置區域第j段空間的長度L_j、雙車道高速公路的車道資源配置區域第j段空間內第k段時間的智能網聯汽車占總交通流量的平均比例其中，j為雙車道高速公路的車道資源配置區域的空間分段的序號，j為1至N-1之間的整數，k為雙車道高速公路的車道資源配置區域的時間分段的序號，k為1至M之間的整數；

在步驟(5)中，根據確定雙車道高速公路需要進行車道資源配置區域第j段空間內第k段時間的車道資源配置策略：

若或此時需要進行車道資源配置區域第j段空間內、第k段時間內，雙向車道由內側向外側依次為混行車道、混行車道；

若此時需要進行車道資源配置區域第j段空間內、第k段時間內，雙向車道由內側向外側依次為人工駕駛汽車專用道、混行車道；

若此時需要進行車道資源配置區域第j段空間內、第k段時間內，雙向車道由內側向外側依次為人工駕駛汽車專用道、智能網聯汽車專用道；

若此時需要進行車道資源配置區域第j段空間內、第k段時間內，雙向車道由內側向外側依次為智能網聯汽車專用道、混行車道；

在步驟(6)中：

若或或或車道資源配置策略的實施區域長度等于L_j，此時不設置過渡段；

若此時分為三種情況：當時，車道資源配置策略的實施區域長度等于L_j，此時不設置過渡段；當且L_j小于等于1.0千米時，車道資源配置策略的實施區域長度等于0，將第j段空間全部設置為過渡段，過渡段由內側向外側依次為混行車道、混行車道；當且L_j大于1.0千米時，車道資源配置策略的實施區域長度等于L_j減去1千米，此時需要在第j段的起點至起點下游1千米設置過渡段，過渡段由內側向外側依次為混行車道、混行車道；

在步驟(4)中，采用第j段空間內、第k段時間開始前15分鐘的智能網聯汽車占總交通流量的平均值作為的取值。

2.根據權利要求1所述智能網聯環境雙車道高速公路車道資源配置方法，其特征在于：在每個時間分段的開始第1分鐘不進行車道管理，將全部車道設置為混行車道。