[發(fā)明專利]一種無人船用升降裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110481060.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113120754A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉剛;楊薛;黃海濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C5/02
• 分類號(hào): B66C5/02;B66C11/04;B66C11/16;B66C13/08
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人船用升降裝置，包括軌道、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、橫梁、支撐柱、卷揚(yáng)機(jī)、船架；所述軌道設(shè)有兩個(gè)且安裝在多個(gè)橫梁的底端，所述橫梁的兩端通過支撐柱連接；所述軌道為工型鋼，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上，所述平臺(tái)安裝在兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述卷揚(yáng)機(jī)安裝在平臺(tái)的底端，且卷揚(yáng)機(jī)通過繩索與船架連接。該無人船用升降裝置，安裝在船體的邊緣，并使軌道延伸出船體，通過利用卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)船架升降，并將無人船載入船架上，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)，并帶動(dòng)平臺(tái)和底部的船架移出船體，并通過卷揚(yáng)機(jī)對(duì)船架進(jìn)行下放，使得船架浸入水面，并使無人船與水面接觸以便于駛出船架，如此進(jìn)行投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人船用升降裝置。

背景技術(shù)

無人船艇包括具有自主規(guī)劃、自主航行、自主環(huán)境感知能力的全自主型無人船艇，以及非自主航行的遙控型無人船艇和按照內(nèi)置程序航行并執(zhí)行任務(wù)的半自主型無人船艇。它集船舶設(shè)計(jì)、人工智能、信息處理、運(yùn)動(dòng)控制等專業(yè)技術(shù)為一體，研究內(nèi)容涉及自動(dòng)駕駛、自主避障、規(guī)劃與導(dǎo)航、模式識(shí)別等多方面，可根據(jù)其作戰(zhàn)或使用功能的不同，采用不同的模塊，搭載不同的傳感器及設(shè)備，執(zhí)行情報(bào)收集、監(jiān)視偵察、掃雷、反潛、反恐、精確打擊、搜尋救助、水文地理勘察、中繼通信等任務(wù)。

在海上執(zhí)行任務(wù)時(shí)，無人船由于體積較大，直接投入水中，會(huì)引發(fā)傾翻的可能，另外回收不便，因此我們提出了一種無人船用升降裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種無人船用升降裝置，本發(fā)明對(duì)無人船進(jìn)行投放，并可對(duì)無人船進(jìn)行打撈，使用方便。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人船用升降裝置，包括軌道、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、橫梁、支撐柱、卷揚(yáng)機(jī)、船架；

所述軌道設(shè)有兩個(gè)且安裝在多個(gè)橫梁的底端，所述橫梁的兩端通過支撐柱連接；

所述軌道為工型鋼，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上，所述平臺(tái)安裝在兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述卷揚(yáng)機(jī)安裝在平臺(tái)的底端，且卷揚(yáng)機(jī)通過繩索與船架連接。

優(yōu)選的，所述軌道的兩端均勻安裝有用于阻擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的擋板。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、支撐板、滾輪和電機(jī)，所述支撐板設(shè)有兩個(gè)且通過螺栓安裝在連接板的兩側(cè)，所述支撐板的內(nèi)側(cè)面上與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)的輸出軸與滾輪的連接軸連接。

優(yōu)選的，所述支撐板的截面呈L形，且兩個(gè)支撐板安裝在連接板上留有T形間隙。

優(yōu)選的，所述支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有輪槽，所述滾輪位于輪槽內(nèi)且通過連接軸與輪槽連接，所述電機(jī)的輸出軸與一個(gè)滾輪連接。

優(yōu)選的，所述船架由底板、側(cè)板、矩形框和蓋板組成，所述側(cè)板設(shè)有兩個(gè)且安裝在底板的兩側(cè)，所述矩形框安裝在兩個(gè)側(cè)板的頂端，所述蓋板設(shè)有兩個(gè)并安裝兩個(gè)側(cè)板上且與底板連接。

優(yōu)選的，所述底板和側(cè)板均由金屬框架組成。

優(yōu)選的，所述蓋板的底端通過合頁安裝在底板上，且蓋板的頂端通過插銷與側(cè)板插接。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

該無人船用升降裝置，安裝在船體的邊緣，并使軌道延伸出船體，通過利用卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)船架升降，并將無人船載入船架上，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)，并帶動(dòng)平臺(tái)和底部的船架移出船體，并通過卷揚(yáng)機(jī)對(duì)船架進(jìn)行下放，使得船架浸入水面，并使無人船與水面接觸以便于駛出船架，如此進(jìn)行投放，而打撈時(shí)，無人船駛?cè)氪軆?nèi)，在卷揚(yáng)機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行下，將無人船打撈上船，如此方便無人船投放和打撈。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖2的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；