[發明專利]一種建筑施工用立式自動貼墻磚智能裝置及貼墻磚方法

有效

• 申請號: 202110481040.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113175182B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 葉勝軍;錢元弟
• 申請（專利權）人: 中國十七冶集團有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02;E04F21/18
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 于婉萍

1.一種建筑施工用立式自動貼墻磚智能裝置，包括安裝架(1)、位于安裝架(1)上的抹灰機構(3)以及墻磚鋪貼模組，其特征在于：所述墻磚鋪貼模組包括升降機構(4)、翻轉機構(5)和鋪貼機構(6)，升降機構(4)和翻轉機構(5)分別用于驅動鋪貼機構(6)進行升降和翻轉操作，其中升降機構(4)包括升降架(22)和升降電機(24)，其中升降架(22)位于安裝架(1)的下料端，其兩側分別對應設有第一導軌(28)，所述鋪貼機構(6)通過升降電機(24)驅動可滑動安裝于兩個第一導軌(28)之間；所述升降電機(24)安裝于升降架(22)底部的第二安裝板(23)上，其輸出端連接有第四皮帶輪(25)，第五皮帶輪(27)通過滾珠軸承轉動連接于升降架(22)的上端，第四皮帶輪(25)與第五皮帶輪(27)之間通過第三三角帶(26)連接，鋪貼機構(6)與第三三角帶(26)相連；

所述鋪貼機構(6)包括翻轉底座(32)、鋪貼底板(38)和鋪貼電機(33)，其中鋪貼底板(38)通過鋪貼電機(33)驅動可上下滑動安裝于翻轉底座(32)的容納腔內，待貼附墻磚支撐于鋪貼底板(38)上；所述鋪貼底板(38)通過支撐架(37)可滑動安裝于翻轉底座(32)的上方，鋪貼電機(33)固定于鋪貼底板(38)的下方，其輸出端與螺紋桿(34)的一端固定相連，螺紋桿(34)的另一端穿過翻轉底座(32)并與支撐架(37)螺紋相連；翻轉底座(32)的內部兩側設有多個第二滑軌(35)，支撐架(37)的兩側對應設有與第二滑軌(35)相配合的多個第二滑塊(36)；第三安裝板(30)的兩側對應安裝有第一滑塊(29)，第一滑塊(29)與第一導軌(28)滑動配合，且翻轉底座(32)轉動安裝于兩個第一滑塊(29)之間；

所述翻轉機構(5)包括第三安裝板(30)和電動缸(31)，第三安裝板(30)可滑動安裝于兩個第一導軌(28)之間并與第三三角帶(26)固定相連，電動缸(31)的一端轉動安裝于第三安裝板(30)的上端，其另一端與翻轉底座(32)轉動相連；翻轉底座(32)的兩側均開設有銷桿過孔，兩個第一滑塊(29)相互靠近的一側均對應安裝有轉動銷桿，所述第一滑塊(29)和翻轉底座(32)通過轉動銷桿轉動連接；所述第三安裝板(30)靠近第三三角帶(26)的一側開設有卡口凹槽，第三安裝板(30)和第三三角帶(26)通過卡口凹槽固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑施工用立式自動貼墻磚智能裝置，其特征在于：所述抹灰機構(3)包括位于安裝架(1)上方的輸送單元以及位于輸送單元下料端上方的抹灰單元，所述抹灰單元包括砂漿斗(21)和攪拌軸(20)，攪拌軸(20)轉動安裝于砂漿斗(21)內，且砂漿斗(21)的下料口靠近輸送單元下料端的一側均布開設有若干齒槽；所述輸送單元上料端的上方設有堆垛板(7)。

3.根據權利要求2所述的一種建筑施工用立式自動貼墻磚智能裝置，其特征在于：所述輸送單元包括主動輥(14)、從動輥(15)以及連接于主動輥(14)、從動輥(15)之間的傳輸帶(16)，主動輥(14)和從動輥(15)均通過滾珠軸承轉動連接于安裝架(1)的上方，所述主動輥(14)的一端安裝有第二皮帶輪(17)，攪拌軸(20)的一端安裝有第三皮帶輪(19)，且第二皮帶輪(17)與第三皮帶輪(19)通過第二三角帶(18)相連；所述安裝架(1)上固定有抹灰電機(10)，抹灰電機(10)的輸出端固定有第一皮帶輪(11)，第一皮帶輪(11)和第二皮帶輪(17)之間通過第一三角帶(12)連接；所述抹灰電機(10)、升降電機(24)和鋪貼電機(33)均通過導線與控制器(2)電性連接；所述安裝架(1)的底部焊接連接有支腿(8)，支腿(8)底部固定有萬向輪(13)。

4.一種建筑施工用自動貼墻磚方法，其特征在于，采用權利要求1-3中任一項所述的貼墻磚智能裝置，具體包括以下步驟：

步驟一、將墻磚置于抹灰機構(3)的輸送單元上料端并通過輸送單元進行輸送，當墻磚輸送至抹灰機構(3)的抹灰單元時，砂漿涂抹于墻磚的貼附面；

步驟二、將涂抹砂漿后的墻磚輸送至鋪貼底板(38)的表面，通過升降機構(4)驅動翻轉底座(32)向上移動，從而使得鋪貼底板(38)帶動其頂部的墻磚移動，對墻磚的鋪貼位置進行調整；

步驟三、通過翻轉機構(5)的電動缸(31)帶動翻轉底座(32)轉動，從而使得鋪貼底板(38)帶動其頂部的墻磚翻轉，使墻磚的貼附面朝向墻壁；

步驟四、通過鋪貼電機(33)驅動鋪貼底板(38)相對于翻轉底座(32)向外移動，從而使墻磚貼附于墻壁上。