[發明專利]一種伸縮熨平板、攤鋪機與伸縮控制方法

有效

• 申請號: 202110481016.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113174817B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王友寶;井然;鄭建豐
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

1.一種伸縮熨平板，包括基礎段熨平板(1)、第一伸縮段熨平板(2)、第二伸縮段熨平板(3)、第一伸縮驅動器(4)、第二伸縮驅動器(5)，第一伸縮驅動器(4)用于驅動第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)橫向伸縮，第二伸縮驅動器(5)用于驅動第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)橫向伸縮，其特征是，

還包括控制裝置，所述控制裝置用于檢測第一伸縮段熨平板(2)、第二伸縮段熨平板(3)的伸縮狀態并控制第一伸縮驅動器(4)、第二伸縮驅動器(5)的動作；

伸展時，所述控制裝置檢測到第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)已完全伸出時，控制第二伸縮驅動器(5)使得第二伸縮段熨平板(3)相對于伸縮段熨平板橫向伸出；

收縮時，所述控制裝置檢測到第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)已完全縮回時，控制第一伸縮驅動器(4)使得第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)橫向縮回。

2.根據權利要求1所述的伸縮熨平板，其特征是，所述控制裝置包括第一伸縮傳感器(6)、第二伸縮傳感器(7)和伸縮控制器(8)，所述第一伸縮傳感器(6)用于檢測第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)的橫向伸縮狀態，所述第二伸縮傳感器(7)用于檢測第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)的橫向伸縮狀態，所述伸縮控制器(8)接收第一伸縮傳感器(6)、第二伸縮傳感器(7)的信號并控制第一伸縮驅動器(4)、第二伸縮驅動器(5)的動作。

3.根據權利要求2所述的伸縮熨平板，其特征是，所述第一伸縮傳感器(6)用于檢測第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)的橫向伸縮距離，所述第二伸縮傳感器(7)用于檢測第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)的橫向伸縮距離。

4.根據權利要求2所述的伸縮熨平板，其特征是，所述第一伸縮驅動器(4)和第二伸縮驅動器(5)為液壓油缸或電動直線執行元件。

5.根據權利要求2所述的伸縮熨平板，其特征是，當第一伸縮驅動器(4)和第二伸縮驅動器(5)為液壓油缸時，所述伸縮控制器(8)通過電磁閥驅動液壓油缸動作；當第一伸縮驅動器(4)和第二伸縮驅動器(5)為電動直線執行元件時，所述伸縮控制器(8)直接控制電動直線執行元件動作。

6.根據權利要求2所述的伸縮熨平板，其特征是，所述第一伸縮傳感器(6)和第二伸縮傳感器(7)為指示伸縮狀態的行程傳感器或壓力傳感器。

7.一種攤鋪機，其特征是，包括權利要求1至6任一項所述的伸縮熨平板。

8.一種伸縮熨平板的伸縮控制方法，其特征是，所述方法包括如下步驟：

響應于熨平板伸開信號，控制裝置控制第一伸縮驅動器(4)使得第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)橫向伸出，僅當檢測到第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)已完全伸出，控制第二伸縮驅動器(5)使得第二伸縮段熨平板(3)相對于伸縮段熨平板橫向伸出；

響應于熨平板縮回信號，控制裝置控制第二伸縮驅動器(5)使得第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)橫向縮回，僅當檢測到第二伸縮段熨平板(3)相對于第一伸縮段熨平板(2)已完全縮回，控制第一伸縮驅動器(4)使得第一伸縮段熨平板(2)相對于基礎段熨平板(1)橫向縮回。