[發明專利]板框脫水機自動脫泥裝置

在審

• 申請號: 202110480851.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113289386A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 熊兆明;史成波;滕峰;沈浩;羅蘇蓉;陳偉華
• 申請（專利權）人: 中國市政工程中南設計研究總院有限公司
• 主分類號: B01D25/00
• 分類號: B01D25/00;B01D25/21;B01D25/32;B01D25/38;C02F11/122
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述自動脫泥裝置包括可移動對稱設置在板框兩側的電動刮泥板組、高壓氣/水嘴組以及圖像識別判斷模塊，所述圖像識別判斷模塊、高壓氣/水嘴組以及電動刮泥板組沿脫泥行程方向依次設置，所述電動刮泥板組和高壓氣/水嘴組的排布寬度與板框沿脫泥行程方向上的寬度一致，且電動刮泥板組和高壓氣/水嘴組的對稱間距與板框厚度一致；所述圖像識別判斷模塊用于根據圖像識別技術對板框上脫泥后的圖像進行采集并進行識別，根據識別結果判斷是否驅動自動脫機裝置對板框進行再次脫泥。

2.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述自動脫泥裝置包括兩豎直對稱設置的安裝座板，兩所述安裝座板上均對稱安裝設置有電動刮泥板組、高壓氣/水嘴組以及圖像識別判斷模塊，所述安裝座板活動設置在一相對板框脫水機板框設置的第一導軌上，當所述安裝座板運動至第一導軌相對板框一端的行程盡頭時，所述安裝座板上的圖像識別判斷模塊移動至板框的最末端。

3.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述第一導軌活動設置在一沿第一導軌插入板框方向設置的第二導軌上；所述第二導軌活動設置在一沿板框排列方向設置的第三導軌上。

4.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述電動刮泥板組包括刮泥驅動電機、一端與刮泥驅動電機動力連接、且沿板框寬度方向延伸設置的驅動軸，以及固定套裝在所述驅動軸上的多個刮泥板圈，每一個刮泥板圈上周向均勻設有多個刮泥板，相鄰所述刮泥板圈上的刮泥板周向交錯設置。

5.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述刮泥板的自由端向其旋轉刮泥方向彎折延伸出一刮泥勾。

6.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述高壓氣/水嘴組包括多個沿板框寬度方向分布設置的高壓氣/水嘴，所述高壓氣/水嘴的出氣口朝向各不相同。

7.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，兩所述安裝座板上還均設有高壓氣沖罩，所述高壓氣沖罩周向環繞設置在高壓氣/水嘴組外側。

8.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述圖像識別判斷模塊包括光影投射單元、圖像識別單元、數據換算單元以及圖像判斷單元；其中光影投射單元用于向板框的濾布上投射具有一定結構特征的光線；所述圖像識別單元用于識別板框濾布上的投影圖像的相位信息；所述數據換算單元用于將圖像相位信息換算為深度信息，并根據深度信息計算得到三維結構信息；所述圖像判斷單元用于根據將計算得到的三維結構信息與原始空白濾布的三維結構信息進行比較，根據比較結果判斷濾布上是否還存在未脫落的泥塊。

9.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述板框脫水機自動脫泥裝置還包括一中央控制模塊，所述中央控制模塊分別刮泥驅動電機、高壓氣/水嘴以及第一導軌的驅動電機、第二導軌的驅動電機電性連接，用于分別控制刮泥驅動電機、高壓氣/水嘴以及第一導軌的驅動電機、第二導軌的驅動電機、第三導軌的驅動電機的啟停工作，所述中央控制模塊與所述圖像判斷單元通信連接，用于根據圖像判斷單元的判斷結構決定是否啟動自動脫泥裝置對所述板框進行重新脫泥。

10.根據權利要求1所述板框脫水機自動脫泥裝置，其特征在于，所述光影投射單元為近紅外激光器，所述圖像識別單元為紅外攝像頭。