[發(fā)明專利]一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110480136.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113374469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰;李秋平;撒占友;盧守青;王春源;王昊;邵兵;李楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B47/04
• 分類號(hào): E21B47/04;E21B47/022;E21B47/01
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

1.一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，包括伸縮桿(31)、伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置以及導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置可拆卸固定連接于第一節(jié)伸縮桿(3)上，當(dāng)伸縮桿(31)在伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下于鉆孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行導(dǎo)向；

所述導(dǎo)向裝置包括固定殼體(1)、滑動(dòng)殼體(2)、行走機(jī)構(gòu)以及限位機(jī)構(gòu)；

所述固定殼體(1)與第一節(jié)伸縮桿(3)的端部可拆卸固定連接，所述固定殼體(1)內(nèi)固定連接有復(fù)位彈簧(4)；

所述滑動(dòng)殼體(2)套設(shè)于第一節(jié)伸縮桿(3)上，并通過(guò)復(fù)位彈簧(4)與固定殼體(1)固定連接；

所述行走機(jī)構(gòu)為沿導(dǎo)向裝置周向均布的三組，每組所述行走機(jī)構(gòu)包括滾輪(5)、支撐桿(6)、連桿(7)以及支撐彈簧(10)；所述支撐桿(6)一端與固定殼體(1)鉸接，另一端與滾輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿(7)一端與滑動(dòng)殼體(2)鉸接，另一端設(shè)置有條形槽(8)，與支撐桿(6)中部設(shè)置的固定銷(9)滑動(dòng)連接；所述支撐彈簧(10)一端固定連接于滑動(dòng)殼體(2)上，另一端固定連接于支撐桿(6)靠近滾輪(5)的一端上；

所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)；所述第一限位機(jī)構(gòu)包括卡扣開(kāi)關(guān)(11)、開(kāi)關(guān)彈簧(13)、支撐柱(12)、第一限位孔以及解鎖機(jī)構(gòu)；所述卡扣開(kāi)關(guān)(11)為L(zhǎng)型，包括連接部和限位部，所述連接部一端與限位部固定連接，另一端與開(kāi)關(guān)彈簧(13)固定連接，所述開(kāi)關(guān)彈簧(13)另一端與滑動(dòng)殼體(2)固定連接；所述支撐柱(12)固定連接于滑動(dòng)殼體(2)上，所述連接部中部與支撐柱(12)鉸接；所述第一限位孔對(duì)應(yīng)于卡扣開(kāi)關(guān)(11)設(shè)置于第一節(jié)伸縮桿(3)上，所述限位部穿過(guò)滑動(dòng)殼體(2)上與之對(duì)應(yīng)設(shè)置的過(guò)孔，卡入第一限位孔內(nèi)以限制滑動(dòng)殼體(2)與第一節(jié)伸縮桿(3)的相對(duì)位置；所述解鎖機(jī)構(gòu)為鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定連接于連接部遠(yuǎn)離限位部的一端上，另一端豎直穿過(guò)滑動(dòng)殼體(2)后伸出鉆孔外；所述第二限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑動(dòng)殼體(2)上的卡槽(17)以及彈性連接于第一節(jié)伸縮桿(3)上與卡槽(17)配合的鎖止彈片(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)(21)、機(jī)械爪(22)以及用于連接步進(jìn)電機(jī)(21)輸出端和機(jī)械爪(22)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)；所述機(jī)械爪(22)在控制系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)張開(kāi)與閉合，抓取伸縮桿(31)，在步進(jìn)電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)的傳動(dòng)下，將伸縮桿(31)逐節(jié)伸出或收回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括盛裝伸縮桿(31)和機(jī)械爪(22)的箱體、盛裝步進(jìn)電機(jī)(21)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)的防護(hù)外殼(25)以及電動(dòng)機(jī)固定箱(26)；所述伸縮桿(31)通過(guò)固定支架(27)橫向布置于箱體(24)內(nèi)；所述箱體(24)上設(shè)置有供曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)的水平滑槽(29)，防護(hù)外殼(25)上設(shè)置有供曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)的豎向滑槽(30)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述第一限位機(jī)構(gòu)為沿導(dǎo)向裝置周向均布的兩組；每組第一限位機(jī)構(gòu)中鋼絲繩均包括軸向鋼絲繩(14)和徑向鋼絲繩(15)；所述軸向鋼絲繩(14)設(shè)置于滑動(dòng)殼體(2)內(nèi)，一端與徑向鋼絲繩(15)固定連接，另一端伸出鉆孔外；所述徑向鋼絲繩(15)另一端穿過(guò)滑動(dòng)殼體(2)與卡扣開(kāi)關(guān)(11)固定連接；兩組第一限位機(jī)構(gòu)共用一個(gè)軸向鋼絲繩(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述軸向鋼絲繩(14)設(shè)置于伸縮桿(31)內(nèi)，所述第一節(jié)伸縮桿(3)上設(shè)置有供徑向鋼絲繩(15)滑動(dòng)的滑槽(19)，兩個(gè)徑向鋼絲繩(15)分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)滑槽(19)與軸向鋼絲繩(14)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可測(cè)偏斜鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述軸向鋼絲繩(14)連接徑向鋼絲繩(15)的一端固定連接有一繩子連接環(huán)(16)，兩個(gè)所述徑向鋼絲繩(15)均通過(guò)繩子連接環(huán)(16)與軸向鋼絲繩(14)固定連接。