[發明專利]一種人員查找方法、裝置、設備及介質有效
| 申請號: | 202110480029.4 | 申請日: | 2021-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN113158953B | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發明(設計)人: | 謝宇;徐敏榮;趙考鵬 | 申請(專利權)人: | 青島海信智慧生活科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/16 | 分類號: | G06V40/16;G06V10/74 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
| 地址: | 266101 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人員 查找 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種人員查找方法,其特征在于,所述方法包括:
接收人員查找指令,其中,所述人員查找指令中攜帶待查找人員的第一目標圖像;
在跟蹤得到的歷史運動軌跡中,確定包含設定第一時間長度內對第一候選人員進行跟蹤得到運動軌跡的第一運動軌跡,將所述第一運動軌跡中的圖像與所述第一目標圖像進行匹配;
若存在與所述第一目標圖像匹配成功的圖像,則根據所述第一運動軌跡中圖像的采集位置,確定目標人員的位置信息;
其中,確定存在與所述第一目標圖像匹配成功的圖像包括:
針對每個第一運動軌跡,根據預先保存的該第一運動軌跡中的圖像與所述第一目標圖像對應的第一目標相似度,若確定所述第一目標相似度大于預設的第二相似度閾值,則確定存在與所述第一目標圖像匹配成功的圖像;
其中,所述若存在與所述第一目標圖像匹配成功的圖像之后,根據所述第一運動軌跡中圖像的采集位置,確定所述目標人員的位置信息之前,所述方法還包括:
若預先保存的所述第一運動軌跡對應的所述第一目標置信度大于預設的第二置信度閾值,則進行后續的根據所述第一運動軌跡中圖像的采集位置,確定所述目標人員的位置信息的步驟;
其中,若所述第一目標相似度不大于預設的第二相似度閾值,或者所述第一目標置信度不大于預設的第二置信度閾值,所述方法還包括:
按照相似度最大值從大到小的順序,對設定第二時間長度的第二運動軌跡進行排序,其中所述設定第二時間長度大于所述設定第一時間長度;
查找排序在前的第一設定數量的第二運動軌跡,顯示所述第二運動軌跡中置信度最大值對應的第一候選圖像;
若根據接收到的輸入信息確定所述第一候選圖像中包含目標人員,則根據所述第一候選圖像以及所述第二運動軌跡,確定所述目標人員的位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若根據接收到的輸入信息確定所述第一候選圖像中不包含所述目標人員,則查找除所述第一設定數量的第二運動軌跡外的排序在前的第二設定數量的第三運動軌跡,顯示所述第三運動軌跡中置信度最大值對應的第二候選圖像;
若根據接收到的輸入信息確定所述第二候選圖像中包含目標人員,則根據所述包含所述目標人員的第二候選圖像以及所述第二運動軌跡,確定所述目標人員的位置信息。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述包含所述目標人員的第二候選圖像以及所述第二運動軌跡,確定所述目標人員的位置信息包括:
將包含所述目標人員的候選圖像更新為第二目標圖像;
針對第二運動軌跡,確定預先保存的該第二運動軌跡中的圖像與所述第二目標圖像對應的第二目標相似度;
按照相似度最大值從大到小的順序,對所述的第二運動軌跡進行排序;查找排序在前的第三設定數量的第四運動軌跡,并將所述第四運動軌跡按照時間從晚到早的順序進行排序;
查找排序在前的第四設定數量的第五運動軌跡,顯示所述第五運動軌跡中置信度最大值對應的第三候選圖像;
若根據接收到的輸入信息確定所述第三候選圖像中包含目標人員,則根據所述包含目標人員的所述第三候選圖像的采集位置,確定所述目標人員的位置信息。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若根據接收到的輸入信息確定所述第三候選圖像中不包含所述目標人員,則查找除所述第四設定數量的第五運動軌跡外的排序在前的第五設定數量的第六運動軌跡,顯示所述第六運動軌跡中置信度最大值對應的第四候選圖像;
若根據接收到的輸入信息確定所述第四候選圖像中包含目標人員,則根據所述包含所述目標人員的第四候選圖像的采集位置,確定所述目標人員的位置信息的操作。
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