[發(fā)明專利]一種基于DSP的慣性尋北組件的可靠性通訊系統(tǒng)和通訊方法有效

申請?zhí)枺?/td>	202110479930.X	申請日：	2021-04-30
公開（公告）號：	CN113364655B	公開（公告）日：	2022-09-16
發(fā)明（設計）人：	高艷;李旬;焦晨陽;衛(wèi)瑞;趙琳;王盛;段祉鴻;劉希強;董彥維;陳令剛;康冰;朱曦曼	申請（專利權）人：	北京航天發(fā)射技術研究所
主分類號：	H04L12/40	分類號：	H04L12/40;G01C21/16
代理公司：	北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719	代理人：	路遠
地址：	100076 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于 dsp 慣性組件可靠性通訊系統(tǒng) 方法
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【說明書】：

本發(fā)明提供了一種基于DSP的慣性尋北組件的可靠性通訊系統(tǒng)和通訊方法，解決現(xiàn)有通訊架構缺乏與內部設備、外部設備及載車上位機的通訊可靠性無法為系統(tǒng)提供更好的功能和性能保障的技術問題。系統(tǒng)包括：串口擴展芯片，用于確定串行主控模塊與外設和上位機間建立串行通訊數(shù)據(jù)鏈路；網口擴展芯片，用于確定網絡主控模塊與上位機間建立寬帶通信鏈路；CAN口擴展芯片，用于確定CAN主控模塊與上位機間建立CAN總線通信鏈路；專用數(shù)據(jù)總線，用于DSP主控模塊在存儲器件和可編程邏輯器件間建立直連數(shù)據(jù)鏈路。有效提高串口通信、CAN通信及EEPROM參數(shù)讀寫可靠性，從而為慣性尋北組件提供更好的通訊功能和性能保障。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信技術領域，具體涉及一種基于DSP的慣性尋北組件的可靠性通訊系統(tǒng)和通訊方法。

背景技術

現(xiàn)有技術中，慣性尋北組件作為尋北儀的硬件載體捷聯(lián)固定在車輛上，能夠快速確定真北方位，為載車提供高精度方位基準和姿態(tài)信息。

慣性尋北組件內置和外連各種設備或集成的功能模塊。例如，主控板通過RS422串口與光管、下儀器及檢測儀等外部設備進行通信；同時通過CAN接口、網絡接口及RS422串口與各種載車上位機進行通信。內、外部設備及上、下位機間的通訊鏈路拓撲形式復雜，可靠性通訊直接影響系統(tǒng)的功能實現(xiàn)和性能保障。尤其是基于DSP(Digital SignalProcessor)形成的慣性尋北組件存在較少的硬件中斷和較多的外部設備之間的通訊矛盾、通過CAN接口設備間數(shù)據(jù)傳輸存在吞吐量不均衡的矛盾、關鍵存儲設備數(shù)據(jù)讀寫對關鍵進程穩(wěn)定性和性能存在影響等矛盾。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供一種基于DSP的慣性尋北組件的可靠性通訊系統(tǒng)和通訊方法，解決現(xiàn)有通訊架構缺乏與內部設備、外部設備及載車上位機的通訊可靠性無法為系統(tǒng)提供更好的功能和性能保障的技術問題。

本發(fā)明實施例的基于DSP的慣性尋北組件的可靠性通訊系統(tǒng)，包括：

串口擴展芯片，用于確定串行主控模塊與外設和上位機間建立串行通訊數(shù)據(jù)鏈路；

網口擴展芯片，用于確定網絡主控模塊與上位機間建立寬帶通信鏈路；

CAN口擴展芯片，用于確定CAN主控模塊與上位機間建立CAN總線通信鏈路；

專用數(shù)據(jù)總線，用于DSP主控模塊通過IIC總線與EEPROM存儲器交互，通過FRAM總線與FRAM存儲器交互，在存儲器件和可編程邏輯器件間建立直連數(shù)據(jù)鏈路。

本發(fā)明一實施例中，所述串行主控模塊包括：

串口上位機處理模塊，用于接收和處理串口的上位機發(fā)送的指令；

光管數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收和處理左、右光管發(fā)送的實時數(shù)據(jù)；

下儀器數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收和處理左、右下位儀器發(fā)送的數(shù)據(jù)；

檢測儀數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收和處理檢測儀外設發(fā)送的指令和數(shù)據(jù)；