[發明專利]一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法及其系統

在審

• 申請號: 202110479875.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113194412A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 孫煒;鄒群鑫
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;G08G1/14
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明公開了一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法及其系統，該方法包括在服務器中自動劃分出一個空的數據存儲空間；通過WiFi室內定位技術在手機客戶端上記錄并上傳用戶的最終停車地的位置信息至對應的數據存儲空間；服務器根據用戶需求反饋停車地的位置信息到用戶手機客戶端；客戶端獲取用戶當前位置信息并規劃導航路線為用戶提供停車場尋車服務，為用戶帶來輕松、便捷的尋車體驗。

技術領域

本發明涉及停車場尋車系統領域，具體是一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法及其系統。

背景技術

在商場、博物館等大型室內停車場內，車主返回找車時往往會因為停車場面積過大，路標指示不夠完善，停車場環境過于相似，甚至是因為忘記停車位的車位號等種種原因造成尋車困難的問題。市場上目前的智能尋車系統，往往要通過多種設備進行配合使用，才能勉強使得車主的尋車過程變得輕松一些，單這也為停車場的管理帶來了不少額外費用，并且由于停車場環境復雜，障礙物較多，很多傳感器的使用都受到了限制，尋車效果大打折扣。本發明提出了一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法及其系統，只需要布置一些路由器，通過自主研發的WiFi室內定位技術就能夠很好的實現停車場內較為精確的定位，配合服務器和手機客戶端的使用，讓車主的尋車過程變得更為輕松且便捷。

發明內容

為了解決現有大型室內停車場車主尋車困難的問題，本發明提供一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法及其系統，本發明通過自主研發的WiFi室內定位技術，實現在大型室內停車場的精確定位，建立了完整的停車場那個尋車系統，為車主尋車帶來了便捷。

為了實現上述目的，本發明所提供的技術方案如下：

1.一種基于WiFi室內定位技術的停車場尋車方法，包括：

步驟(1):在服務器中自動劃分出一個空的數據存儲空間；

步驟(2):通過WiFi室內定位技術在手機客戶端上記錄并上傳用戶的最終停車地的位置信息至對應的數據存儲空間；

步驟(3):服務器根據用戶需求反饋停車地的位置信息到用戶手機客戶端；

步驟(4):客戶端獲取用戶當前位置信息并規劃導航路線為用戶提供停車場尋車服務。

所述步驟(1)中，劃分的空的數據存儲空間對應用戶手機客戶端的相關信息，一次完整的尋車服務結束后，內存可被釋放用于其他客戶存儲停車地位置信息數據。

所述步驟(2)中，所使用的WiFi室內定位技術為自主研發，具有更高的定位精度和更快的定位速度，能夠很好的滿足停車場尋車服務的技術需求。用戶手機客戶端只需要連接所在停車場的WiFi，就能夠通過WiFi室內定位技術確定用戶的位置并最終鎖定用戶的停車地點的WiFi指紋信息，并上傳至服務器進行存儲以備尋車時調用。

WiFi指紋信息指的是標定點處所獲取到的目標區域內所有WiFi信號發射端對于該點輻射的信號強度的組合信息。具體而言，將目標區域離散化為L個網格點，其中每個點都有其固定的點標簽l(l＝1，2，...，L)。定位區域中WiFi信號發射端個數為M，則對于一個網格點l，其位置坐標表示為z_l＝(x_l，y_l)，其WiFi指紋信息可以寫作：

其中，表示第m個WiFi信號發射端在點l處輻射的信號強度。

所述步驟(3)中，在用戶開始尋車時，服務器會將數據存儲空間中的用戶停車地點信息數據發送用戶的手機客戶端，用于告知用戶停車地點。

所述步驟(4)中，用戶手機客戶端會實時獲取用戶所在地點的WiFi指紋信息來確定用戶當前所在位置，并在停車場地圖上規劃出尋車路徑，指引用戶進行尋車，為用戶帶來輕松、便捷的尋車體驗。