[發明專利]一種全自動插格機

在審

• 申請號: 202110479818.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113071759A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 洪偉儉
• 申請（專利權）人: 中山市華通包裝實業有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

1.一種全自動插格機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有前后設置的主傳送帶(2)和能往主傳送帶(2)上輸入多個左右間隔開的縱向隔板(101)的縱向隔板供料機構(3)，所述主傳送帶(2)上方設有供多個左右間隔開的縱向隔板(101)立著隨主傳送帶(2)往前移動的導向機構(4)，所述主傳送帶(2)的前端上方設有橫向隔板供料機構(5)，以及將橫向隔板供料機構(5)上的橫向隔板(102)逐個往下插入的插格機構(6)，當多個縱向隔板(101)隨主傳送帶(2)移動到插格機構(6)下方時，所述插格機構(6)將橫向隔板供料機構(5)上的多個橫向隔板(102)逐個往下插入，使多個橫向隔板(102)從前往后插入到往前移動的縱向隔板(101)上的不同定位槽(103)中。

2.根據權利要求1所述的一種全自動插格機，其特征在于：所述導向機構(4)包括多個左右排列的料道(40)，每個所述料道(40)由左右兩側的側板構成。

3.根據權利要求2所述的一種全自動插格機，其特征在于：每個所述料道(40)所對應的側板包括有接料側板組(41)、導向側板組(42)、調距側板組(43)，所述導向側板組(42)包括左右兩個能夠分別前后伸縮的伸縮側板(421)，所述伸縮側板(421)的前端與調距側板組(43)中所對應的側板鉸接，后端與接料側板組(41)中所對應的側板鉸接，所述接料側板組(41)用于對接縱向隔板供料機構(3)輸入的縱向隔板(101)，所述調距側板組(43)與機架(1)左右滑動連接，所述調距側板組(43)與機架(1)之間設有能驅動調距側板組(43)左右滑動的滑動驅動裝置，所述調距側板組(43)用于輸出調節好左右位置的縱向隔板(101)。

4.根據權利要求3所述的一種全自動插格機，其特征在于：所述滑動驅動裝置包括齒條(71)，所述齒條(71)橫向擺放并固定在機架(1)上，所述調距側板組(43)上安裝有與齒條(71)嚙合的齒輪(72)以及驅動齒輪(72)轉動的齒輪電機(73)。

5.根據權利要求3所述的一種全自動插格機，其特征在于：所述調距側板組(43)包括滑動連接在機架(1)上的調距滑動架(431)，所述調距滑動架(431)上設有朝下的左右兩個調距側板(432)，該兩個調距側板(432)之間形成前后方向的導向通道供縱向隔板(101)穿過，所述調距側板(432)的后端與伸縮側板(421)的前端鉸接，所述調距側板(432)的前端設有能彈性變形的出料側板(433)，在其中一側的出料側板(433)上設有伸入在料道(40)內并阻擋縱向隔板(101)往前移動的擋料滾輪(434)，所述主傳送帶(2)和料道(40)之間設置有多個與主傳送帶(2)同步移動的橫桿(21)，每個所述橫桿(21)左右擺放并用于同步撥動多個調距側板組(43)中擋在各自擋料滾輪(434)處的縱向隔板(101)往前移動。

6.根據權利要求3所述的一種全自動插格機，其特征在于：所述接料側板組(41)包括位于縱向隔板供料機構(3)下方的接料側板(411)和位于縱向隔板供料機構(3)前側的滑動支撐架(412)，所述滑動支撐架(412)滑動連接在機架(1)上，所述滑動支撐架(412)設有朝下的左右兩個支撐架側板(413)，該兩個支撐架側板(413)之間形成前后方向的導向通道供縱向隔板(101)穿過，所述支撐架側板(413)的前端與伸縮側板(421)的后端鉸接，后端與接料側板(411)的前端鉸接，所述機架(1)上橫設有支撐桿(11)，所述接料側板(411)的后端設有安裝孔(414)，所述接料側板(411)通過安裝孔(414)套在支撐桿(11)上并能沿支撐桿(11)左右移動和擺動，所述接料側板(411)的后端和滑動支撐架(412)上分別設有用于將接料側板(411)的后端和滑動支撐架(412)鎖定的鎖定結構。