[發(fā)明專利]帶頭部棒材的輸送裝置及輸送方法

有效

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113003116B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪洋
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫丹尼克爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G27/10
• 分類號: B65G27/10;B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 劉亞波

1.一種帶頭部棒材的輸送裝置，其特征在于：包括帶頭部棒材的姿態(tài)調(diào)整裝置和分離輸送部；

所述帶頭部棒材的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括輸送軌道和振動機構(gòu)；所述輸送軌道與水平面設(shè)夾角A，0≤A＜90°，輸送軌道遠(yuǎn)離水平面的一側(cè)設(shè)置接料部，另一側(cè)設(shè)置出料部；所述接料部設(shè)置第三支撐面和第四支撐面，所述第三支撐面和第四支撐面之間設(shè)置通過間隙；所述出料部設(shè)置第一支撐面和第二支撐面，所述第三支撐面和第一支撐面連接并沿接料部和出料部的連線方向設(shè)置，第一支撐面和第二支撐面連接，所述第二支撐面與鉛垂線設(shè)夾角B，0＜B≤90°；所述輸送軌道與振動機構(gòu)連接，所述振動機構(gòu)為直線振動器，直線振動器的振動方向為接料部指向出料部或出料部指向接料部；所述直線振動器為電磁直線振動器、壓電直線振動器、振動電機直線振動器、音圈電機直線振動器中的一種；所述第一支撐面設(shè)置第二檢測機構(gòu)，所述第二檢測機構(gòu)為第二對射傳感器，所述第二對射傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在第一支撐面搭接帶頭部棒材的頭部的邊緣；

所述分離輸送部包括轉(zhuǎn)盤、第二支撐座和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤呈圓柱形，轉(zhuǎn)盤的兩個底面分別設(shè)為安裝側(cè)和輸送側(cè)，所述輸送側(cè)沿鉛垂線方向豎直設(shè)置，所述輸送側(cè)設(shè)置保持槽，保持槽與桿體部形狀匹配，保持槽與轉(zhuǎn)盤側(cè)面連接處設(shè)置缺口；所述保持槽與第二支撐面最近時，保持槽的中線與第二支撐面平行，所述保持槽內(nèi)設(shè)置第一吸氣孔，所述安裝側(cè)設(shè)置連接第一吸氣孔的第二吸氣孔；所述第二支撐座設(shè)置與第二吸氣孔對應(yīng)的負(fù)壓通道，負(fù)壓通道連接負(fù)壓氣源，第二吸氣孔為在安裝側(cè)占用較大面積的孔，使第二吸氣孔更容易與第二支撐座上的負(fù)壓通道對接，所述安裝側(cè)設(shè)在與第二支撐座上，安裝側(cè)與第二驅(qū)動機構(gòu)連接，具體地，安裝側(cè)設(shè)置安裝軸，所述安裝軸與第二支撐座旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶頭部棒材的輸送裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機，所述第二電機為步進電機、伺服電機和普通電機中的一種；步進電機連接轉(zhuǎn)盤安裝側(cè)實現(xiàn)間歇驅(qū)動，伺服電機連接轉(zhuǎn)盤安裝側(cè)實現(xiàn)間歇驅(qū)動；所述第二電機為普通電機時，普通電機和轉(zhuǎn)盤安裝側(cè)之間設(shè)置槽輪組件；轉(zhuǎn)盤通過第二電機的驅(qū)動而按每個保持槽的排列間距間歇地旋轉(zhuǎn)，將貯留于出料部上的帶頭部棒材吸引并保持于保持槽中；若帶頭部棒材保持在取出位置的保持槽中時，第二電機的驅(qū)動一旦停止，轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)則停止；所述保持槽與底面的連接處，設(shè)置倒角和直角，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，設(shè)置倒角的連接處遠(yuǎn)離第二支撐面，設(shè)置直角的連接處靠近第二支撐面；所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)置定位標(biāo)記，定位標(biāo)記與保持槽的中線對應(yīng)，所述第二支撐座上設(shè)置校對標(biāo)記，定位線與校對線對應(yīng)，用于校準(zhǔn)保持槽初始位置；所述第二支撐座上設(shè)置第一檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)設(shè)置在保持槽吸取帶頭部棒材后的下一個轉(zhuǎn)動停留位置，第一檢測機構(gòu)為第一對射傳感器，第一對射傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在輸送側(cè)和安裝側(cè)，檢測帶頭部棒材的頭部或桿體部，以此確定帶頭部棒材是否位于保持槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種帶頭部棒材的輸送裝置，其特征在于：所述帶頭部棒材的輸送裝置還包括物料攪動部，所述物料攪動部包括物料攪動倉，所述物料攪動倉呈圓筒形，物料攪動倉的軸線與水平面呈銳角夾角，物料攪動倉較高的一端設(shè)置出料側(cè)，物料攪動倉較低的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置物料撥片；物料攪動倉繞軸線轉(zhuǎn)動，使物料撥片隨之在最低位置和最高位置之間轉(zhuǎn)動；所述接料部經(jīng)出料側(cè)設(shè)置在物料攪動倉內(nèi)，并設(shè)置在便于接收物料撥片上掉落帶吊頭棒材的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶頭部棒材的輸送裝置，其特征在于：所述物料攪動部還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一支撐座，所述物料攪動倉設(shè)置齒圈；所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第一齒輪，所述第一電機和第一齒輪設(shè)置在第一支撐座上，第一電機、第一齒輪、齒圈依次嚙合連接；所述第一支撐座上設(shè)置若干萬向球軸承，所述物料攪動倉的筒體設(shè)置在萬向球軸承上；所述第一齒輪連接限位塊，限位塊的尺寸稍大于第一齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶頭部棒材的輸送裝置，其特征在于：所述帶頭部棒材的輸送裝置還包括物料接收板，所述物料接收板設(shè)置在輸送軌道下部并與振動機構(gòu)連接，所述物料接收板呈與出料側(cè)匹配的弧形，物料接收板的傾斜方向與物料攪動倉相同，物料接收板較低的一端與出料側(cè)連接。