[發明專利]一種丙烯回收控制系統

有效

• 申請號: 202110479750.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113176767B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 劉先廣;陳興鋒;陳保華;游少輝;張貴禮;李新昌;宋壽亮;劉道勛;華強;黃昌敏;毛東輝;徐盈盈;姚圣兵;賈舒晨
• 申請（專利權）人: 北京瑞飛華億科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種丙烯回收控制系統，其特征在于，包括：

數據存儲器，用于獲取丙烯回收數據；所述丙烯回收數據包括：溫度、壓力、流量、液位高度、密度和濃度；

丙烯回收觀測器，與所述數據存儲器連接，用于根據所述丙烯回收數據確定丙烯回收系統中的液位速率；

多變量模型預估控制器，分別與所述數據存儲器和所述丙烯回收觀測器連接，用于根據所述液位速率和所述丙烯回收數據生成操作變量，并用于采用單值預估控制算法對所述操作變量進行約束處理；

所述多變量模型預估控制器包括：

操作變量生成模塊，與所述數據存儲器和所述丙烯回收觀測器連接，用于采用VSUPCC控制器算法所述液位速率和所述丙烯回收數據生成操作變量；

約束處理模塊，與所述操作變量生成模塊連接，用于采用單值預估控制算法對所述操作變量進行約束處理；

所述約束處理模塊包括：

吸附區域獲取單元，用于獲取預設的吸附區域；

單值預估控制單元，與所述吸附區域獲取單元連接，用于根據所述預設的吸附區域判斷是否對所述操作變量解除約束；其中，當所述操作變量位于所述預設的吸附區域內時，則所述操作變量的約束狀態不變；當所述操作變量位于所述預設的吸附區域外，且距所述預設的吸附區的邊界上限或邊界下限特定距離時，則解除所述操作變量的約束狀態，其中特定距離根據具體的操作變量的量程自動按照比例計算得到。

2.根據權利要求1所述丙烯回收控制系統，其特征在于，還包括：

關鍵參數優化器，分別與所述多變量模型預估控制器和所述數據存儲器連接，用于對關鍵參數進行優化；所述關鍵參數包括：優化方向、優化系數和優化周期。

3.根據權利要求1所述的丙烯回收控制系統，其特征在于，所述數據存儲器包括：

數據采集模塊，用于實時獲取所述丙烯回收數據；

數據濾波模塊，與所述數據采集模塊連接，用于對所述丙烯回收數據進行濾波處理；

量程轉換模塊，與所述數據采集模塊連接，用于對所述丙烯回收數據進行量程轉換處理；

歷史數據存儲模塊，分別與所述數據濾波模塊和所述量程轉換模塊連接，用于實時存儲濾波后的丙烯回收數據和經量程轉換后的丙烯回收數據；

數據統計查詢模塊，分別與所述歷史數據存儲模塊和所述丙烯回收觀測器連接，用于向所述丙烯回收觀測器傳送處理后的丙烯回收數據。

4.一種丙烯回收控制方法，其特征在于，包括：

獲取丙烯回收數據；所述丙烯回收數據包括：溫度、壓力、流量、液位高度、密度和濃度；

根據所述丙烯回收數據確定丙烯回收系統中的液位速率；

根據所述液位速率和所述丙烯回收數據生成操作變量，并采用單值預估控制算法對所述操作變量進行約束處理；

采用單值預估控制算法對所述操作變量進行約束處理包括：

獲取預設的吸附區域；

根據所述預設的吸附區域判斷是否對所述操作變量解除約束；其中，當所述操作變量位于所述預設的吸附區域內時，則所述操作變量的約束狀態不變；當所述操作變量位于所述預設的吸附區域外，且距所述預設的吸附區的邊界上限或邊界下限特定距離時，則解除所述操作變量的約束狀態，其中特定距離根據具體的操作變量的量程自動按照比例計算得到。

5.根據權利要求4所述丙烯回收控制方法，其特征在于，還包括：

對關鍵參數進行優化；所述關鍵參數包括：優化方向、優化系數和優化周期。

6.根據權利要求4所述的丙烯回收控制方法，其特征在于，所述獲取丙烯回收數據，之后還包括：

對所述丙烯回收數據進行處理；所述處理包括濾波處理和量程轉換處理；

實時存儲濾波后的丙烯回收數據和經量程轉換后的丙烯回收數據。

7.根據權利要求4所述的丙烯回收控制方法，其特征在于，根據所述液位速率和所述丙烯回收數據生成操作變量包括：

采用VSUPCC控制器算法所述液位速率和所述丙烯回收數據生成操作變量。