[發明專利]一種箍環檢測系統

有效

• 申請號: 202110479655.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113511501B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 陸志忠;商瑩;耿培濤;許杰峰;周永;鄭志成;胡雯雯;徐小龍;龔小俊
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼表面技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種箍環檢測系統，其特征在于，包括上料解垛車、下料堆垛車、箍環搬運組件，所述上料解垛車拿取多個待檢環件，并將待檢環件逐一分離，所述箍環搬運組件抓取所述上料解垛車上的單一待檢環件繼續檢測并運輸至所述下料堆垛車，所述下料堆垛車將所述箍環搬運組件上的待檢環件逐一拿取并將多個待檢環件堆垛排列；

所述下料堆垛車包括堆垛地面導向組件、堆垛車體、堆垛豎直調節組件和堆垛組件，所述堆垛車體設置在所述堆垛地面導向組件上，通過所述堆垛地面導向組件可帶動所述堆垛車體在地面上直線移動，所述堆垛組件通過所述堆垛豎直調節組件連接在所述堆垛車體上，通過所述堆垛豎直調節組件可調節所述堆垛組件的豎直高度；

所述堆垛豎直調節組件包括堆垛調節導軌、堆垛移動平臺、堆垛調節桿、堆垛調節電機，所述堆垛調節導軌和所述堆垛調節電機均固定設置在所述堆垛車體上，所述堆垛移動平臺和所述堆垛調節導軌滑動連接，所述堆垛移動平臺和所述堆垛調節桿螺紋連接，且所述堆垛調節導軌和所述堆垛調節桿的延伸方向相同，所述堆垛調節桿和所述堆垛調節電機的輸出軸固定連接；

所述堆垛組件包括支撐管、接受板和堆垛部，所述支撐管兩端分別連接所述堆垛移動平臺和所述接受板，所述堆垛部設置在所述支撐管和所述接受板內，所述接受板拿取單一待檢環件，并通過所述堆垛部將所述接受板上的待檢環件向所述支撐管上移動對齊；

所述支撐管設置為水平設置的圓柱管件，所述支撐管上管壁設置有調節槽，所述調節槽延伸方向和所述支撐管軸線平行，所述接受板包括平行設置的兩支撐板，所述支撐板上邊緣和所述支撐管上邊緣齊平，兩所述支撐板之間設置有間隙；

所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛導軌、堆垛滑塊和堆垛限位塊，所述堆垛梁固定設置在所述支撐管內，所述堆垛導軌設置在所述堆垛梁上且所述堆垛導軌的端部設置在兩所述支撐板之間，所述堆垛滑塊滑動設置在所述堆垛導軌上，所述堆垛限位塊活動連接在所述堆垛滑塊上，所述堆垛導軌延伸方向和所述支撐管軸線平行，且所述堆垛滑塊在所述堆垛導軌上滑動時所述堆垛限位塊在所述調節槽內沿所述調節槽直線移動；所述堆垛部還包括堆垛調節部，所述堆垛調節部帶動所述堆垛滑塊在所述堆垛導軌上移動；

所述堆垛限位塊設置為L型板，所述堆垛滑塊上設置有放置腔，所述堆垛限位塊的一端設置在所述放置腔內，且所述堆垛限位塊通過轉動軸在所述放置腔內與所述堆垛滑塊連接，所述堆垛限位塊可繞所述轉動軸自由轉動，所述堆垛限位塊和所述堆垛滑塊之間通過彈簧連接，所述彈簧提供彈性拉力保證所述堆垛限位塊和所述放置腔內壁貼合使所述堆垛限位塊的端部伸出所述調節槽。

2.如權利要求1所述的箍環檢測系統，其特征在于，所述上料解垛車包括解垛地面導向組件、解垛車體、解垛豎直調節組件和支撐分離組件，所述解垛車體設置在所述解垛地面導向組件上，通過所述解垛地面導向組件可帶動所述解垛車體在地面上直線移動，所述支撐分離組件通過所述解垛豎直調節組件連接在所述解垛車體上，通過所述解垛豎直調節組件可調節所述支撐分離組件的豎直高度；

所述支撐分離組件包括支撐組件，所述支撐組件設置為筒狀，且所述支撐組件的一端固定設置在所述解垛豎直調節組件上，所述支撐組件上對應設置有推動組件，所述推動組件設置為筒狀，且所述支撐組件和所述推動組件平行設置，所述推動組件固定設置在所述支撐組件上；所述推動組件上設置有第一推桿，所述第一推桿通過第一推動氣缸實現軸向移動。

3.如權利要求2所述的箍環檢測系統，其特征在于，所述解垛豎直調節組件包括解垛調節導軌、解垛移動平臺、解垛調節桿、解垛調節電機，所述解垛調節導軌和所述解垛調節電機均固定設置在所述解垛車體上，所述解垛移動平臺和所述解垛調節導軌滑動連接，所述解垛移動平臺和所述解垛調節桿螺紋連接，且所述解垛調節導軌和所述解垛調節桿的延伸方向相同，所述解垛調節桿和所述解垛調節電機的輸出軸固定連接，所述支撐組件遠離所述解垛移動平臺的端部設置有限位部，所述限位部在遠離所述支撐組件的端部上方設置有限位塊，用于在所述限位塊和所述支撐組件之間形成限位槽。

4.如權利要求3所述的箍環檢測系統，其特征在于，所述支撐組件遠離所述解垛移動平臺的端部對應所述限位槽設置有第二推桿，所述第二推桿通過第二推動氣缸實現軸向移動，所述第二推桿在所述限位槽內的端部設置有推動塊。