[發明專利]一種牽引式皮膚組織光照射設備

在審

• 申請號: 202110479561.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113101534A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊斐;熊大曦
• 申請（專利權）人: 蘇州科醫世凱半導體技術有限責任公司
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種牽引式皮膚組織光照射設備，其特征在于，所述設備包括：

圖像采集裝置(100)，用于獲取皮膚組織的待照射區域(500)的目標圖像，所述待照射區域(500)中包括待照射的目標組織；

發光裝置(200)，用于出射對所述待照射區域(500)進行照射處理的光；

牽引裝置，與所述發光裝置(200)連接，所述發光裝置(200)能夠在所述牽引裝置的帶動下相對于所述待照射區域(500)移動；

牽引驅動裝置，與所述牽引裝置連接，用于為所述牽引裝置的運動提供驅動力；和，

控制系統，用于根據所述目標圖像生成遍歷所述待照射區域(500)中的目標組織的第一照射路徑和所述第一照射路徑對應的第一目標驅動參數；基于所述第一目標驅動參數控制所述牽引驅動裝置對所述牽引裝置進行驅動，以使所述發光裝置(200)在所述牽引裝置的帶動下沿所述第一照射路徑移動；以及，控制所述發光裝置(200)在沿所述第一照射路徑移動時，對所述待照射區域(500)內的目標組織進行照射處理。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述牽引裝置包括與所述發光裝置(200)相連接的牽引線(310)；

所述牽引線(310)能夠在所述牽引驅動裝置的驅動作用下對所述發光裝置(200)施加牽引力，以使所述發光裝置(200)相對于所述待照射區域(500)移動。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述牽引裝置包括至少三根牽引線(310)，所述至少三根牽引線(310)分別與所述發光裝置(200)連接，并能夠對所述發光裝置(200)施加不同方向的牽引力；

所述牽引驅動裝置的驅動作用能夠改變部分或全部的、所述至少三根牽引線(310)對所述發光裝置(200)施加的牽引力，以使所述發光裝置(200)相對于所述待照射區域(500)移動。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述牽引裝置還包括滑輪(320)，所述牽引線(310)的一端穿過所述滑輪(320)后與所述牽引驅動裝置相連接，所述牽引線(310)的另一端與所述發光裝置(200)相連接。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述牽引裝置還包括線輥，所述線輥與所述牽引線(310)一一對應設置，所述牽引線(310)的穿過所述滑輪(320)的一端纏繞在所述線輥上后與所述牽引驅動裝置相連接。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述設備還包括支撐架(600)，所述滑輪(320)固定設置在所述支撐架(600)上。

7.根據權利要求1-6中任一所述的設備，其特征在于，所述牽引裝置包括兩組或兩組以上牽引線(310)，一組牽引線(310)包括至少三根牽引線(310)；相應的，一組牽引線(310)與一個發光裝置(200)相連接。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，各發光裝置(200)在空間上分層設置，各發光裝置(200)各自與所述待照射區域(500)間的縱向距離不同；在所述牽引驅動裝置的驅動作用下，所述各發光裝置(200)能夠在各自相連的牽引線(310)的牽引力下，在各自所處的分層空間內移動；

和/或，各發光裝置(200)的移動范圍分別覆蓋不同的平面區域，在所述牽引驅動裝置的驅動作用下，各發光裝置(200)能夠在各自相連的牽引線(310)的牽引力下，在各自所處的區域范圍內移動。