[發(fā)明專利]一種波封元件自動(dòng)焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110479537.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113084292A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永紅;薛禹;宗智輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北一川金品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本發(fā)明公開了一種波封元件自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有元件調(diào)整機(jī)構(gòu)、元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、夾線輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于元件調(diào)整機(jī)構(gòu)與夾線輸送機(jī)構(gòu)之間，導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)分別位于元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和夾線輸送機(jī)構(gòu)之間，導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置和轉(zhuǎn)盤式上夾料裝置。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)㈦娮釉c導(dǎo)線自動(dòng)焊接在一起，集元件調(diào)整、元件運(yùn)輸、導(dǎo)線上料、導(dǎo)線分線和焊線功能為一體，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作方便，自動(dòng)化程度和工作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足企業(yè)的大規(guī)模化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子元件焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種波封元件自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市面上很多電子元件(如溫度傳感器等)都需要與導(dǎo)線相焊接，然而，在傳統(tǒng)的焊接工藝中，一般都是通過人工將電子元件的引腳與導(dǎo)線相焊接，其存在效率低、生產(chǎn)質(zhì)量差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、成本高等不足。為此，有必要研發(fā)出一種將電子元件與導(dǎo)線相焊接的自動(dòng)化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種波封元件自動(dòng)焊接機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)㈦娮釉c導(dǎo)線自動(dòng)焊接在一起，集元件調(diào)整、元件運(yùn)輸、導(dǎo)線上料、導(dǎo)線分線和焊線功能為一體，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作方便，自動(dòng)化程度和工作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種波封元件自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于對(duì)電子元件的引腳進(jìn)行調(diào)整的元件調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于將從元件調(diào)整機(jī)構(gòu)出來的電子元件夾持移送到焊接工位的元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于夾住導(dǎo)線并將導(dǎo)線輸送到焊接工位的夾線輸送機(jī)構(gòu)、用于將導(dǎo)線的兩個(gè)接線端分開的導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)、用于將電子元件的引腳與導(dǎo)線的接線端進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)，所述元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于元件調(diào)整機(jī)構(gòu)與夾線輸送機(jī)構(gòu)之間，所述導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)分別位于元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和夾線輸送機(jī)構(gòu)之間，所述導(dǎo)線分線機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述元件夾料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括用于夾住從元件調(diào)整機(jī)構(gòu)出來的電子元件的轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置和用于將轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置旋轉(zhuǎn)移送過來的電子元件轉(zhuǎn)送到焊接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式上夾料裝置，所述轉(zhuǎn)盤式上夾料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置的上方，所述轉(zhuǎn)盤式上夾料裝置的夾料部位繞X軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置的夾料部位繞Z軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤式下夾料裝置包括下交接轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤分割器、下夾料夾、下開夾凸輪和下開夾凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述下轉(zhuǎn)盤分割器的出力軸與水平設(shè)置的下交接轉(zhuǎn)盤相連接，所述下夾料夾設(shè)有若干個(gè)并均勻安裝在下交接轉(zhuǎn)盤上，所述下開夾凸輪位于下交接轉(zhuǎn)盤的中部，所述下開夾凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與下開夾凸輪傳動(dòng)連接并帶動(dòng)下開夾凸輪擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)位于進(jìn)料工位和出料工位的下夾料夾實(shí)現(xiàn)開夾。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤式上夾料裝置包括上交接轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)盤分割器、上夾料夾、上開夾凸輪和上開夾凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述上轉(zhuǎn)盤分割器安裝在轉(zhuǎn)盤支架上，所述上轉(zhuǎn)盤分割器的出力軸與立式設(shè)置的上交接轉(zhuǎn)盤相連接，所述上夾料夾設(shè)有若干個(gè)并均勻安裝在上交接轉(zhuǎn)盤上，所述上開夾凸輪位于上交接轉(zhuǎn)盤的中部，所述上開夾凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與上開夾凸輪傳動(dòng)連接并帶動(dòng)上開夾凸輪擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)位于進(jìn)料工位和出料工位的上夾料夾實(shí)現(xiàn)開夾，所述上交接轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)到出料工位的上夾料夾位于下交接轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料工位的下夾料夾的正上方。

作為優(yōu)選的，所述下開夾凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括下開夾推拉桿、下開夾擺臂、下開夾擺臂凸輪、第一傳動(dòng)輪、第一輪軸、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪和第二輪軸，所述下開夾推拉桿的一端與下開夾凸輪相鉸接，所述下開夾推拉桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤支架上的下開夾擺臂的一端相鉸接，所述下開夾擺臂凸輪通過第二輪軸安裝在轉(zhuǎn)盤支架上，所述下開夾擺臂凸輪能夠推動(dòng)下開夾擺臂的另一端使其實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪安裝在下轉(zhuǎn)盤分割器的入力軸一端，所述第二傳動(dòng)輪和第三傳動(dòng)輪均通過第一輪軸安裝在轉(zhuǎn)盤支架上，所述第四傳動(dòng)輪安裝在第二輪軸上，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間以及第三傳動(dòng)輪與第四傳動(dòng)輪之間分別通過各自對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)皮帶連接。