[發(fā)明專利]居住區(qū)域周界的布防系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110479511.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113223261B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦謀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶天智慧啟科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;H04N5/232
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.居住區(qū)域周界的布防系統(tǒng)，包括圖像監(jiān)測(cè)模塊、處理模塊和報(bào)警模塊，圖像監(jiān)測(cè)模塊設(shè)置多個(gè)，圖像監(jiān)測(cè)模塊拍攝居住區(qū)域的圖像信息發(fā)送至處理模塊，處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)異常識(shí)別圖像信息中的異常信息并向報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)；其特征在于：

還包括多個(gè)補(bǔ)充探測(cè)模塊，處理模塊獲取多張圖像信息進(jìn)行對(duì)比判斷異常信息的異常目標(biāo)是否移動(dòng)，當(dāng)異常目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，處理模塊發(fā)送布防信號(hào)至補(bǔ)充探測(cè)模塊，補(bǔ)充探測(cè)模塊根據(jù)布防信號(hào)啟動(dòng)進(jìn)行異常目標(biāo)的探測(cè)跟蹤并向處理模塊反饋跟蹤信號(hào)，處理模塊未收到跟蹤信號(hào)后向補(bǔ)充探測(cè)模塊發(fā)送撤防信號(hào)，補(bǔ)充探測(cè)模塊根據(jù)撤防信號(hào)停止工作；

在對(duì)比多張圖像信息時(shí)，處理模塊將每張圖像信息劃分成多個(gè)識(shí)別區(qū)域，處理模塊將相鄰時(shí)間點(diǎn)上獲取的圖像信息中像素目標(biāo)在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比到像素目標(biāo)位置變化時(shí)，處理模塊判斷異常目標(biāo)移動(dòng)，處理模塊在判斷到異常信息之前識(shí)別圖像信息上的固定目標(biāo)，并將固定目標(biāo)所在區(qū)域標(biāo)識(shí)為固定區(qū)域，處理模塊將固定區(qū)域以外的區(qū)域劃分成識(shí)別區(qū)域，當(dāng)未收到跟蹤信號(hào)時(shí)，處理模塊繪制多張圖像信息上像素目標(biāo)的移動(dòng)軌跡和移動(dòng)方向，并判斷移動(dòng)軌跡是否同時(shí)延伸至識(shí)別區(qū)域和固定區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)軌跡延伸至識(shí)別區(qū)域和固定區(qū)域時(shí)，處理模塊判斷移動(dòng)方向是否朝向居住區(qū)域的外部，當(dāng)移動(dòng)方向朝向居住區(qū)域的外部時(shí)，處理模塊向補(bǔ)充探測(cè)模塊發(fā)送撤防信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居住區(qū)域周界的布防系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)移動(dòng)方向朝向居住區(qū)域內(nèi)部時(shí)，處理模塊獲取該圖像信息對(duì)應(yīng)圖像監(jiān)測(cè)模塊的預(yù)設(shè)位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)位置獲取關(guān)聯(lián)位置上圖像監(jiān)測(cè)模塊的圖像信息進(jìn)行異常目標(biāo)識(shí)別，關(guān)聯(lián)位置為兩個(gè)相鄰十字端點(diǎn)處的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居住區(qū)域周界的布防系統(tǒng)，其特征在于：處理模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)后記錄異常信息的報(bào)警信息，處理模塊在發(fā)送布防信號(hào)后向報(bào)警信息添加移動(dòng)軌跡和圖像信息對(duì)應(yīng)補(bǔ)充探測(cè)模塊的預(yù)設(shè)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居住區(qū)域周界的布防系統(tǒng)，其特征在于：補(bǔ)充探測(cè)模塊上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)固設(shè)有用于固定的安裝座，伸縮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接有控制單元，控制單元信號(hào)連接有測(cè)距單元，控制單元收到布防信號(hào)時(shí)向測(cè)距單元發(fā)送測(cè)距信號(hào)，測(cè)距單元根據(jù)測(cè)距信號(hào)測(cè)量補(bǔ)充探測(cè)模塊與前方障礙物的距離值并發(fā)送至控制單元，控制單元在距離值大于閾值時(shí)控制伸縮機(jī)構(gòu)伸出。

5.居住區(qū)域周界的布防方法，包括，

內(nèi)容S1，拍攝居住區(qū)域的圖像信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)異常識(shí)別圖像信息中的異常信息，在識(shí)別到異常信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警；

其特征在于，還包括，

內(nèi)容S2，在識(shí)別到異常信息時(shí)，獲取多張圖像信息進(jìn)行對(duì)比判斷異常信息的異常目標(biāo)是否移動(dòng)，由處理模塊獲取多張圖像信息并識(shí)別每張圖像信息上的固定目標(biāo)，將固定目標(biāo)所在區(qū)域表示為固定區(qū)域，將固定區(qū)域以外的區(qū)域劃分成多個(gè)識(shí)別區(qū)域，通過(guò)處理模塊將多張相鄰時(shí)間點(diǎn)的圖像信息在識(shí)別區(qū)域內(nèi)像素目標(biāo)的位置進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)對(duì)比判斷異常信息的異常目標(biāo)位置是否移動(dòng)，當(dāng)對(duì)比到像素目標(biāo)位置變化時(shí)，由處理模塊判斷異常目標(biāo)移動(dòng)；

內(nèi)容S3，當(dāng)異常目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，對(duì)異常目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)跟蹤，通過(guò)處理模塊向補(bǔ)充探測(cè)模塊發(fā)送布防信號(hào)，讓補(bǔ)充探測(cè)模塊對(duì)異常目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)跟蹤并向處理模塊反饋跟蹤信號(hào)，當(dāng)未收到跟蹤信號(hào)時(shí)發(fā)送撤防信號(hào)停止異常目標(biāo)的探測(cè)跟蹤，在未收到跟蹤信號(hào)時(shí)，由處理模塊根據(jù)多張圖像信息上像素目標(biāo)的位置繪制移動(dòng)軌跡和移動(dòng)方向，并判斷移動(dòng)軌跡是否同時(shí)延伸至固定區(qū)域和識(shí)別區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)軌跡延伸至識(shí)別區(qū)域和固定區(qū)域時(shí)，通過(guò)處理模塊判斷移動(dòng)方向是否朝向居住區(qū)域的外部，當(dāng)移動(dòng)方向朝向居住區(qū)域的外部時(shí)，由處理模塊向補(bǔ)充探測(cè)模塊發(fā)送撤防信號(hào)。