[發明專利]無人化植物工廠

在審

• 申請號: 202110479459.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113317082A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃朝國
• 申請（專利權）人: 黃朝國
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01G9/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

1.一種無人化植物工廠，其特征在于，包括：

一種植廠房，其包括有一長度方向，以及于該長度方向上位置相對的兩端壁；

多個放置架，該多個放置架沿著該種植廠房的長度方向而緊密地并排設于該種植廠房內；

其中相鄰的該兩放置架間沿著該長度方向而設有一間距，各該放置架能受驅動而沿著該種植廠房的長度方向活動，且各該放置架包括有由下至上排列的多個隔層；各該隔層包括有用于栽種作物的至少一培植箱、用于為作物澆水的一灌溉系統、用于提供作物光源的一照明系統，以及能沿著長度方向拉近、推離該至少一培植箱的至少一夾爪系統；

一天車裝置，其高度高于該多個放置架且包括有能沿著該長度方向而往復活動的一天車；以及

一升降輸送組，其包括有一升降組件及一輸送組件；該升降組件設于該天車且能隨著該天車而沿著該長度方向往復活動；該輸送組件設于該升降組件且能通過該升降組件而上、下往復活動，該輸送組件包括有一輸送臺，該輸送臺包括有沿著該長度方向的一寬度，該間距對應該輸送臺的寬度設置。

2.根據權利要求1所述的無人化植物工廠，其特征在于，所述無人化植物工廠包括有兩導引軌道，該兩導引軌道設于該種植廠房內且設于該種植廠房的底部，各該導引軌道沿著該種植廠房的長度方向設置；各該放置架的底部對應該兩導引軌道設有滑座，各該放置架以所設的該滑座而能活動地設于該兩軌道，使各該放置架能受到驅動而沿著該種植廠房的該長度方向活動。

3.根據權利要求2所述的無人化植物工廠，其特征在于，所述的升降傳送組包括有一升降導引組件及一輸送組件；該升降導引組件包括有四個縱向滑軌及四個齒排；該四個縱向滑軌裝設于該天車且由該天車向下延伸；該四個齒排分別設于該四個縱向滑軌，且各該齒排縱向地由上至下地延伸；所述的輸送組件于該輸送臺設有四個縱向滑座及四個齒輪，該四個縱向滑座分別能滑動地設于該四個縱向滑軌；該四個齒輪能受驅動而轉動且分別與該四個齒排相嚙合，使該輸送臺能沿著該四個縱向滑座而上、下活動。

4.根據權利要求3所述的無人化植物工廠，其特征在于，各該隔層設有高度定位組件，該輸送臺設有至少一高度感應單元，該輸送臺的該高度感應單元能用于感應各該隔層所設的該高度定位組件，該輸送臺所設的該高度感應單元感應到各該隔層所設的該高度定位組件時，該高度感應單元發出信號使該四個齒輪停止轉動，使該輸送臺停止于其中一該隔層的高度。

5.根據權利要求4所述的無人化植物工廠，其特征在于，各該培植箱的相對兩側設有感應組件；各該隔層對應所設的至少一培植箱的該感應組件設有至少一定位感應單元；各該隔層所設的該夾爪系統沿著該長度方向拉近各該隔層所設的至少一培植箱時，該至少一定位感應單元能感測到各該培植箱所設的該感應組件，能發出信號使夾爪組停止繼續拉動，使該培植箱停置于該隔層。

6.根據權利要求5所述的無人化植物工廠，其特征在于，該輸送臺設有一輸送皮帶且沿著該輸送皮帶、于該輸送皮帶的兩側分別設有至少一限位感應單元，該輸送臺所設的該限位感應單元能感測到設于各該隔層的各該培植箱所設的該感應組件，能發出信號使所述夾爪系統停止繼續推抵，使各該隔層的各該培植箱停置于該輸送皮帶。

7.根據權利要求6所述的無人化植物工廠，其特征在于，各該隔層的至少一培植箱為多個培植箱，各該隔層以直立的隔板將該多個培植箱區隔為兩組該培植箱；各該隔層的該夾爪系統能將其中的一組該培植箱，朝向該種植廠房的其中一該端壁推出或拉進該隔層，且該夾爪系統能將另一組該培植箱，朝向該種植廠房的另一該端壁推出或拉進該隔層。

8.根據權利要求7所述的無人化植物工廠，其特征在于，各該培植箱的相對兩端分別設有一凸耳；每一該夾爪組包括有能樞擺的兩夾爪，每一該夾爪組的兩夾爪能推抵相對應的一該培植箱于兩端所設的凸耳而將該培植箱推離；每一該夾爪組的兩夾爪能勾扣相對應的一該培植箱于兩端所設的凸耳而將該培植箱拉近。