[發(fā)明專利]一種具有糾偏功能的收卷系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113086726A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊奕能;吳捷洲
• 申請（專利權）人: 美塞斯（珠海）工業(yè)自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H26/02
• 分類號: B65H26/02;B65H23/032
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明提供一種具有糾偏功能的收卷系統(tǒng)，包括直線調(diào)節(jié)裝置、收卷裝置、控制裝置和糾偏感應裝置，收卷裝置用于收卷板帶材料，糾偏感應裝置與收卷裝置相對獨立固定，糾偏感應裝置相對于收卷裝置位于板帶材料輸送方向上的前端，糾偏感應裝置用于檢測板帶材料在收卷前的偏移信號，偏移信號包括板帶材料在垂直于輸送方向的偏移方向上的材料位移信號，材料位移信號為板帶材料的邊緣線或中心線在偏移方向上與預設路線間的位移，直線調(diào)節(jié)裝置連接收卷裝置，直線調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動收卷裝置在偏移方向作直線移動。本發(fā)明中糾偏感應裝置與收卷裝置相對獨立固定，彼此之間無直接的結(jié)構(gòu)連接關系，改善了糾偏感應裝置的測量環(huán)境，顯著提高板帶材料收卷整齊度。

技術領域

本發(fā)明屬于卷取設備技術領域，尤其涉及一種具有糾偏功能的收卷系統(tǒng)。

背景技術

在卷料生產(chǎn)領域，需要對板帶材料進行整齊卷取，但是由于板帶材料在傳輸過程中不可避免地發(fā)生晃動并產(chǎn)生位移，如果沒有糾偏設備作為輔助，則收卷起來的料卷邊緣將不整齊，不方便運輸、存儲和后續(xù)的深加工生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術中，收卷裝置常常搭配糾偏設備使用，糾偏設備和收卷裝置直接連接成一個整體，即糾偏設備的感應器直接通過機械結(jié)構(gòu)連接在收卷裝置上，當收卷裝置在做糾偏移動時，糾偏設備的感應器同步移動，由于收卷裝置在運行時自身會發(fā)出振動，通過較長的機械結(jié)構(gòu)傳輸?shù)郊m偏設備后將會放大其振動幅度，導致糾偏設備的測量精度不高，穩(wěn)定性不足，最終收卷的卷料整齊度不高，影響運輸、存儲和后續(xù)的深加工生產(chǎn)，同時這種糾偏設備的安裝成本和運營維護成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種具有糾偏功能的收卷系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中收卷裝置和糾偏感應裝置在結(jié)構(gòu)連接上存在聯(lián)動的問題，克服了糾偏感應裝置測量環(huán)境不穩(wěn)定的缺陷，同時降低了糾偏感應裝置的安裝成本和運營維護成本。

本發(fā)明提供一種具有糾偏功能的收卷系統(tǒng)，包括直線調(diào)節(jié)裝置、收卷裝置、控制裝置和糾偏感應裝置，所述收卷裝置用于收卷板帶材料，所述糾偏感應裝置與所述收卷裝置相對獨立固定，所述糾偏感應裝置相對于所述收卷裝置位于所述板帶材料輸送方向上的前端，所述糾偏感應裝置用于檢測板帶材料在收卷前的偏移信號，所述偏移信號包括板帶材料在垂直于輸送方向的偏移方向上的材料位移信號，所述材料位移信號為所述板帶材料的邊緣線或中心線在偏移方向上與預設路線間的位移，所述糾偏感應裝置和直線調(diào)節(jié)裝置分別與所述控制裝置信號連接，所述直線調(diào)節(jié)裝置連接所述收卷裝置，所述直線調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動所述收卷裝置在偏移方向作直線移動。

在一些實施例中，所述糾偏感應裝置包括固定支架和至少一個糾偏感應器，所述糾偏感應器固定于所述固定支架，所述糾偏感應器包括攝像頭和背景光燈帶，所述攝像頭和背景光燈帶隔空設置，所述板帶材料從所述攝像頭和背景光燈帶之間傳輸，所述攝像頭正對所述板帶材料的邊緣線或中心線。

在一些實施例中，所述糾偏感應器為一個，所述攝像頭正對所述板帶材料的中心線，所述背景光燈帶的寬度大于所述板帶材料的寬度。

在一些實施例中，所述糾偏感應器為兩個，所述兩個攝像頭分別正對所述板帶材料的兩條邊緣線，所述板帶材料的邊緣線分別正對所述背景光燈帶的光源中心線。

在一些實施例中，所述攝像頭為二極管陣列攝像機，所述背景光燈帶內(nèi)設有LED燈或日光燈。

在一些實施例中，還包括線性位置傳感器，所述線性位置傳感器設于所述收卷裝置和糾偏感應裝置之間，所述線性位置傳感器用于獲取所述板帶材料在偏移方向上相對于預設路線的材料位移信號，并向所述直線調(diào)節(jié)裝置發(fā)送指示所述收卷裝置對所述板帶材料進行追蹤移動的電信號。

在一些實施例中，所述攝像頭通過微調(diào)支架連接于所述固定支架，所述微調(diào)支架包括第一連接板、第二連接板和至少一塊調(diào)節(jié)板，所述第一連接板連接所述固定支架，所述第二連接板連接所述攝像頭，所述第一連接板與第二連接板連接，所述調(diào)節(jié)板同時連接所述第一連接板和第二連接板，所述調(diào)節(jié)板用于調(diào)節(jié)所述第一連接板和第二連接板間的連接夾角。