[發(fā)明專利]一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110479357.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113431894A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈廣利;范兆方;趙慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金鉑睿動(dòng)力科技（無錫）有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H1/32;F16H57/027;F16D3/18;G01P3/00
• 代理公司: 無錫承果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32373
• 代理人: 張婷婷

1.一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，包括動(dòng)力頭減速機(jī)本體(8)、輸入殼體(3)、雙花鍵聯(lián)軸器柔性機(jī)構(gòu)和輸入法蘭(5)，所述輸入殼體(3)通過所述輸入法蘭(5)與所述動(dòng)力頭減速機(jī)本體(8)連接，所述輸入殼體(3)的內(nèi)部空間與所述減速機(jī)本體(8)的內(nèi)部空間連通；

所述輸入法蘭(5)內(nèi)具有一圈支承槽，所述支承槽內(nèi)具有四點(diǎn)接觸球軸承(11)；

所述雙花鍵聯(lián)軸器柔性機(jī)構(gòu)位于所述輸入殼體(3)的內(nèi)部，所述雙花鍵聯(lián)軸器柔性機(jī)構(gòu)包括第一花鍵套(13)和第二花鍵套(12)，所述第一花鍵套(13)的下部與所述第二花鍵套(12)的上部連接，所述第二花鍵套(12)的下部的外周壁與所述四點(diǎn)接觸球軸承(11)配合；

所述動(dòng)力頭減速機(jī)本體(8)內(nèi)包括齒輪組件，所述齒輪組件與所述第二花鍵套(12)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述第一花鍵套(13)包括上部和下部兩個(gè)部分，所述第一花鍵套(13)的上部的直徑大于所述第一花鍵套(13)的下部的直徑；所述第一花鍵套(13)的上部的內(nèi)部具有一圈內(nèi)花鍵，所述第一花鍵套(13)的上部的外周壁上具有至少兩個(gè)凸臺(tái)(1302)，所述凸臺(tái)(1302)關(guān)于所述第一花鍵套(13)的中軸線均勻間隔對(duì)稱設(shè)置；所述第一花鍵套(13)的下部具有一圈外花鍵(1301)，所述外花鍵(1301)與所述第二花鍵套(12)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述外花鍵(1301)為鼓形齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述輸入殼體(3)上還包括測速傳感器(2)，所述測速傳感器(2)的檢測頭徑向朝向所述凸臺(tái)(1302)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述齒輪組件包括內(nèi)齒圈(9)、一級(jí)行星輪(7)、一級(jí)太陽輪(10)、一級(jí)行星軸(6)和行星架，所述內(nèi)齒圈(9)與所述一級(jí)行星輪(7)嚙合，所述一級(jí)行星輪(7)與所述一級(jí)太陽輪(10)的下端嚙合，所述一級(jí)行星軸(6)的一端與所述一級(jí)行星輪(7)連接，另一端與所述行星架連接；所述一級(jí)太陽輪(10)的上端嚙合于所述第二花鍵套(12)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述輸入殼體(3)的內(nèi)徑D與高度H的比為0.9/1～1/1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述輸入殼體(3)的外殼為焊接結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述輸入法蘭(5)上具有至少一個(gè)通油口(501)，當(dāng)所述通油口(501)至少為兩個(gè)時(shí)，所述通油口(501)關(guān)于所述輸入法蘭(5)的中軸線均勻間隔分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端，其特征在于，所述輸入殼體(3)遠(yuǎn)離所述動(dòng)力頭減速機(jī)本體(8)的一端還包括有螺塞(1)、通氣彎管(14)和通氣塞(15)，所述通氣彎管(14)的一端與所述輸入殼體(3)連接，另一端與所述通氣塞(15)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種新型動(dòng)力頭減速機(jī)輸入端的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，電機(jī)輸出軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述電機(jī)輸出軸帶動(dòng)所述第一花鍵套(13)轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟二，所述第一花鍵套(13)帶動(dòng)與之嚙合的所述第二花鍵套(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟三，所述第二花鍵套(12)通過所述四點(diǎn)接觸球軸承(11)帶動(dòng)所述齒輪組件運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳遞所述電機(jī)輸出軸與所述齒輪組件之間的轉(zhuǎn)矩；

步驟四，當(dāng)所述第一花鍵套(13)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述輸入殼體(3)上的測速傳感器(2)實(shí)時(shí)監(jiān)控其轉(zhuǎn)速，所述測速傳感器(2)的輸出數(shù)據(jù)連接至主機(jī)顯示屏，并通過無線電傳遞給研發(fā)數(shù)據(jù)庫。