[發明專利]電池自動貼裝設備及其自動貼裝方法

有效

• 申請號: 202110479307.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113207274B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 陶憲龍;王雙寧;趙成睿;馬磊
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開一種電池自動貼裝設備及其自動貼裝方法，其中自動貼裝方法包括：控制轉動裝置工作，使得所述轉移裝置的拾取部將電池倉轉移至電池貼裝工位，控制視覺系統對處在所述電池貼裝工位上的電池倉進行拍攝，控制轉動裝置工作，使得所述轉移裝置的拾取部將電池拾取至一預設位置，控制視覺系統對處在所述預設位置上且被所述拾取部拾取的電池進行拍攝，獲得視覺系統拍攝獲得的所述電池倉和所述電池的位置參數，根據所述電池倉和所述電池的位置參數，控制所述轉移裝置將所述電池貼裝至所述電池倉中的設定位置；本發明的技術方案可以解決現有技術中電池貼裝不精確的問題。

技術領域

本發明涉及電池自動組裝工藝技術領域，尤其是一種電池自動貼裝設備及其自動貼裝方法。

背景技術

隨著經濟發展，尤其電子行業地高速發展，越來越多的產品需要進行自動化電池組裝及檢測處理。但同時，也對電池組裝的精度提出了更高的要求，例如手機組裝線、智能手表組裝線、藍牙耳機組裝線、智能手柄組裝線等就對電池組裝精度要求就很高，需滿足電池組裝效果好且尺寸一致。

目前電池自動組裝，通常機械手取電池及安裝電池的位置等需要人員先把點位手動調試好，通過程序控制調用調試好的點位位置進行電池自動組裝，但是這種通過人員手動調試機器人的方法存在一定缺點：機器人點位需要人員手動調試，無法保證點位精度，影響電池組裝精度。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種電池自動貼裝設備及其自動貼裝方法，通過視覺系統對電池和電池倉進行精確定位，而后控制器根據視覺系統的定位，控制轉移裝置將電池精確地移動至電池倉的設定位置，以解決現有技術中電池貼裝不精確的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種電池自動貼裝設備，用以將電池貼裝至電池倉，所述電池自動貼裝設備包括：

機座，其上具有電池貼裝工位；

轉移裝置，包括可活動設置活動端以及設于所述活動端上的拾取部，所述拾取部用以將電池倉轉動至所述電池貼裝工位、以及將電池轉移至處在所述電池貼裝工位上的電池倉中；

視覺系統，用以對處在所述電池貼裝工位的電池倉進行拍攝，并用以對拾取有電池且處在預設位置的所述拾取部上的電池進行拍攝；以及，

控制器，與所述視覺系統和所述轉移裝置電性連接，用以根據所述視覺系統拍攝獲得的所述電池倉和所述電池的位置參數，控制所述轉移裝置將所述電池貼裝至所述電池倉中的設定位置。

可選地，所述電池自動貼裝設備還包括位置測量裝置，所述位置測量裝置用以測量處在所述電池貼裝工位上的電池倉中的電池與所述電池倉之間的相對位置參數，所述控制器還與所述位置測量裝置電性連接，用以根據所述相對位置參數，判斷所述電池的安裝位置是否準確；或者，

所述視覺系統還用以對處在所述電池貼裝工位上且貼裝有電池的電池倉和電池進行拍攝，所述控制器用以根據所述視覺系統拍攝的所述電池倉和所述電池的相對位置參數，判斷所述電池的安裝位置是否準確。

可選地，所述位置測量裝置包括距離測量裝置，所述距離測量裝置用以測量所述電池倉的貼裝面與基準位置的距離H1，并且用以測量安裝在所述電池倉中的電池的頂面與基準位置的距離H2；

所述控制器用以根據H1與H2之間的差值，判斷所述電池的安裝位置是否準確。

可選地，所述電池自動貼裝設備還包括報警裝置；

所述控制器還與所述報警裝置電性連接，用以在判定所述電池安裝不準確時，控制所述報警裝置報警。

可選地，所述視覺系統包括：

上相機，能夠處在所述電池貼裝工位的上方，用以自上向下對置于所述電池貼裝工位上的電池倉進行拍攝；以及，