[發(fā)明專利]紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組及深度相機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110479233.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113156743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳柯有;伍未名;劉風(fēng)雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江水晶光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G03B15/05
• 分類號(hào): G03B15/05;G02B27/30;G02B27/09;G01B11/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，包括光源組和依次沿所述光源組的出光方向設(shè)置的準(zhǔn)直鏡和光束整形器，其中，所述準(zhǔn)直鏡上劃分有至少兩個(gè)第一光學(xué)區(qū)域，所述光源組包括至少兩組，每組所述光源組與一個(gè)所述第一光學(xué)區(qū)域?qū)?yīng)；

所述光源組用于朝向?qū)?yīng)的所述第一光學(xué)區(qū)域發(fā)射光束；所述準(zhǔn)直鏡通過(guò)所述第一光學(xué)區(qū)域?qū)馐M(jìn)行準(zhǔn)直和偏轉(zhuǎn)，以呈預(yù)設(shè)角度出射平行光束；所述光束整形器用于對(duì)自所述第一光學(xué)區(qū)域出射的光束進(jìn)行整形，并將整形后的整形光束投射至待測(cè)物體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述光束整形器為衍射光學(xué)元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述光源組包括至少一個(gè)點(diǎn)光源或者至少一個(gè)光源陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述光源組為線光源或者面光源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述第一光學(xué)區(qū)域之間部分交疊形成有交疊區(qū)域，所述交疊區(qū)域能夠分別對(duì)相鄰兩個(gè)第一光學(xué)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的光源組入射的光束進(jìn)行準(zhǔn)直和偏轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組還包括至少兩個(gè)光調(diào)制器，所述光調(diào)制器與所述光源組一一對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述光束整形器上劃分有至少兩個(gè)第二光學(xué)區(qū)域，且所述第二光學(xué)區(qū)域與所述第一光學(xué)區(qū)域一一對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，所述準(zhǔn)直鏡上設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)第一光學(xué)區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組，其特征在于，每個(gè)所述第一光學(xué)區(qū)域內(nèi)的各點(diǎn)位置對(duì)光束的偏轉(zhuǎn)作用相同。

10.一種深度相機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的紅外3D探測(cè)發(fā)射端模組。