[發明專利]一種基于多元融合的變電站設備異常識別定位方法

有效

• 申請號: 202110479231.5
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113344026B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 韓中杰;周剛;穆國平;許路廣;王洪儉;聞飛翔;黃杰;張斌;楊波
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T17/00;G06Q50/06;G06F16/2455;G06F16/28
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種基于多元融合的變電站設備異常識別定位方法。為了克服現有技術使用單一的檢測方式，存在識別誤差，檢測結果可信度低的問題；本發明包括以下步驟：S1：根據變電站待檢設備的各項監測數據種類分配主要數據監測方式和輔助數據監測方式；S2：巡檢操作機器人執行巡檢任務，通過各數據監測方式獲得變電站待檢設備的各項監測數據；S3：將通過主要數據監測方式獲得的監測數據輸入對應的故障識別模型，判斷變電站設備是否存在異常；S4：在判定變電站設備存在異常時，將該變電站設備通過各數據監測方式獲得的監測數據進行處理、耦合，確定異常位置與異常原因。在保證數據監測全面、多維的同時，同時減小誤差區間，保證異常判定的效率。

技術領域

本發明涉及一種變電站故障識別領域，尤其涉及一種基于多元融合的變電站設備異常識別定位方法。

背景技術

變電站設備眾多，有變壓器、斷路器、隔離開關、開關柜和電容器等多類設備，且每類設備不止一種。不同設備的電氣特性、物理形態特征、紅外特性、運行狀態、聲紋特性等多維特征信息都存在差異。傳統設備故障診斷主要有溫度檢測、氣味檢測、外觀檢查、電氣信息測量等幾種方式。

當前應用的巡視機器人可以替代人完成設備的紅外信息的讀取和識別，判斷設備是否正常工作。溫度只是人判斷設備是否存在故障的一個維度，經驗豐富的老師傅還會根據設備的氣味、外觀、電氣信息等因素綜合判斷設備是否存在故障，當前應用的巡檢機器人是無法實現這些功能的，它只利用了設備的紅外特性數據。這樣的故障識別方式存在明顯弊端，比如設備漏氣時，其紅外特性就變化不明顯，單純依靠紅外信息進行故障診斷就會帶來明顯的漏判。如果未來真要實現智能機器人代替人類工作，就不能將一個維度的數據作為設備是否正常工作的判斷依據。此外，基于人工智能的識別模型都存在一個弊端，那就是識別誤差區，該區域的識別誤差特別大，識別模型的判斷結果是不可信的，因此有必要加入其他輔助手段降低模型的誤差識別區。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“變電站智能機器人巡檢系統及巡檢方法”，其公告號CN102280826B，包括監控中心，所述監控中心與至少一個變電站的站級機器人智能巡檢系統通過網絡連接；所述各站級機器人智能巡檢系統包括至少一個基站，同時在變電站內還設有環境信息采集子系統以及安裝在變電站內各個需要監控設備處的固定點輔助監控子系統，所述智能巡檢機器人上設有智能巡檢機器人下位機，所述智能巡檢機器人下位機還與檢測單元連接，所述檢測單元包括紅外檢測單元和紫外檢測單元，所述紫外檢測單元包含紫外視頻服務器和紫外檢測裝置。該方案的巡檢機器人僅用紅外和紫外進行檢測，使用單一的檢測方式，存在巨大的識別誤差，檢測結果可信度低。

發明內容

本發明主要解決現有技術使用單一的檢測方式，存在巨大的識別誤差，檢測結果可信度低的問題；提供一種基于多元融合的變電站設備異常識別定位方法，通過多維度的檢測方式對變電站不同種類的設備進行故障診斷，綜合識別設備狀態，減小識別誤差，提高檢測結果的可信度。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種基于多元融合的變電站設備異常識別定位方法，包括以下步驟：

S1：根據變電站待檢設備的各項監測數據種類分配待檢設備的主要數據監測方式和輔助數據監測方式；

S2：巡檢操作機器人執行巡檢任務，通過各數據監測方式獲得變電站待檢設備的各項監測數據；

S3：將通過主要數據監測方式獲得的監測數據輸入對應的故障識別模型，判斷變電站設備是否存在異常；

S4：在判定變電站設備存在異常時，將該變電站設備通過各數據監測方式獲得的監測數據進行處理、耦合，確定異常位置與異常原因。

通過多種數據監測方式用以對該變電站設備的數據進行對比驗證或補全，在保證數據監測全面、多維的同時，也能夠保證異常判定的效率。綜合識別設備狀態，減小識別誤差，提高檢測結果的可信度。