[發(fā)明專(zhuān)利]一種電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110478742.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112930929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建柱;王龍昕;唐豪;舒煒明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G7/06
• 分類(lèi)號(hào): A01G7/06
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花領(lǐng)域，特別涉及一種電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)，包括背架、伸縮桿機(jī)構(gòu)、伸縮桿與背架的鉸接機(jī)構(gòu)和可調(diào)節(jié)刀頭機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)，根據(jù)實(shí)際情況，能夠調(diào)節(jié)疏花機(jī)的縱向高度，疏花角度后進(jìn)行作業(yè)，有良好的仿形效果。本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)，其可調(diào)節(jié)伸縮疏花機(jī)構(gòu)的伸縮范圍以及角度范圍可根據(jù)不同果樹(shù)和不同樹(shù)形的實(shí)際需要變化，使單次疏花范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)的操作人員作業(yè)不受地勢(shì)的影響，疏花作業(yè)具有良好的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性，能有效提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花領(lǐng)域，特別涉及一種電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)。

背景技術(shù)

疏花是果園管理的重要措施之一，疏花即人為地去除一部分過(guò)多的花和幼果，以獲得優(yōu)質(zhì)果品和持續(xù)豐產(chǎn)。成齡蘋(píng)果樹(shù)有5％的花、桃樹(shù)有15％～20％的花結(jié)果即可獲得豐收。開(kāi)花結(jié)果過(guò)多，養(yǎng)分供不應(yīng)求，不僅影響果實(shí)正常發(fā)育，形成許多小果、次果，還會(huì)削弱樹(shù)勢(shì)，影響翌年產(chǎn)量。合理的疏花不僅有助于果農(nóng)們獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益而且有利于果樹(shù)的健康生長(zhǎng)。

目前主要有三種疏花的方法，分別為手工蔬花、化學(xué)疏花和機(jī)械疏花。相比于人工疏花，機(jī)械疏花大幅度提高了疏花的效率，減小了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，并且具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。而且，在人工疏花的過(guò)程中，有時(shí)需要借助梯子進(jìn)行作業(yè)，存在較大安全隱患。相比于化學(xué)藥劑疏花，機(jī)械疏花對(duì)環(huán)境、果實(shí)無(wú)污染的特性與當(dāng)前消費(fèi)者對(duì)果蔬無(wú)公害純天然特性的要求相符合，從而使其發(fā)展前景被大眾所看好。考慮到當(dāng)前研究的疏花機(jī)大多是大型機(jī)械，適用于平地操作，而且對(duì)果樹(shù)品種、栽植方式、樹(shù)形結(jié)構(gòu)、修剪方法都有嚴(yán)格要求。而我國(guó)果園生產(chǎn)主要是分戶管理、生產(chǎn)規(guī)模小、規(guī)范程度低的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)式的種植方式，存在行距過(guò)窄和行頭過(guò)小的問(wèn)題,嚴(yán)重制約了果園大型機(jī)械的發(fā)展。而且，我國(guó)南方大部分果樹(shù)都種植在山地、坡地地帶，大型機(jī)械很難進(jìn)入這種果園。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)，不僅解決了大型機(jī)械在山地、復(fù)雜地形、密集種植地塊和不規(guī)范種植地塊無(wú)法進(jìn)入的問(wèn)題，而且相比于傳統(tǒng)手工疏花大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和可操作性。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式疏花機(jī)，包括背架、伸縮桿機(jī)構(gòu)、伸縮桿與背架的鉸接機(jī)構(gòu)和可調(diào)節(jié)刀頭機(jī)構(gòu)；其中，

以電驅(qū)動(dòng)背負(fù)式梳花機(jī)工作前進(jìn)方向?yàn)榍胺剑?/p>

背架包括背架主體1、可調(diào)節(jié)肩帶2、電池托板3；背架主體1為一倒“U”形結(jié)構(gòu)；倒“U”形結(jié)構(gòu)的下部設(shè)有電池托板3，電池布置在電池托板3上；可調(diào)節(jié)肩帶2與倒“U”形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)邊連接，位于背架主體1的前方；

伸縮桿機(jī)構(gòu)包括下伸縮桿體4和上伸縮桿體5，下伸縮桿體4和上伸縮桿體5通過(guò)可調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)連接；

伸縮桿與背架的鉸接機(jī)構(gòu)，包括上部活頁(yè)8、下部活頁(yè)9、導(dǎo)軌10、滑塊11、第一連桿12、第二連桿13、可定位魚(yú)眼14和緊鎖塊15；

導(dǎo)軌10的上部和下部分別固接有上部活頁(yè)8和下部活頁(yè)9，上部活頁(yè)8和下部活頁(yè)9的另一端與背架主體1的倒“U”形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)邊固連，導(dǎo)軌10與背架主體1的倒“U”形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)邊平行；導(dǎo)軌10的前表面設(shè)有凹槽，滑塊11可上下滑動(dòng)地布置在凹槽內(nèi)；在導(dǎo)軌10的凹槽的側(cè)表面上設(shè)有多個(gè)凸臺(tái)20，所述凸臺(tái)20沿縱向布置，相鄰的凸臺(tái)20之間間隔一定距離；

滑塊11上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的緊鎖塊15；滑塊11在凹槽中上下滑動(dòng)時(shí)，緊鎖塊15朝向前方；當(dāng)需要固定滑塊11的位置時(shí)，緊鎖塊15能夠向設(shè)有凸臺(tái)20的凹槽的側(cè)表面方向旋轉(zhuǎn)，從而與凸臺(tái)20相配合，進(jìn)而將滑塊11鎖緊在導(dǎo)軌10上；滑塊11在導(dǎo)軌10的凹槽中實(shí)現(xiàn)縱向滑動(dòng)，并通過(guò)緊鎖塊15的調(diào)節(jié)，使其能夠在導(dǎo)軌10的任意一個(gè)凸臺(tái)20的位置固定；