[發明專利]一種激光掃描驅鳥系統和方法

有效

• 申請號: 202110478288.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113133442B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 喬艷江;盧健利
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍93114部隊
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10;G02B26/10;G03B21/14;G09F19/18
• 代理公司: 重慶律知誠專利代理事務所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺

1.一種激光掃描驅鳥系統，其特征在于，包括：

多個激光投影裝置和多個投影成像裝置；

所述激光投影裝置和所述投影成像裝置均安裝于機場跑道的兩側，所述機場跑道包括左側邊沿和右側邊沿，沿所述左側邊沿排布的所述激光投影裝置朝向對應的沿所述左側邊沿排布的所述投影成像裝置設置，沿所述右側邊沿排布的所述激光投影裝置朝向對應的沿所述右側邊沿排布的所述投影成像裝置設置；

所述激光投影裝置包括外殼以及設置于所述外殼內的處理器、信號接收器和光學掃描系統；所述外殼的側壁設置有出光口，所述光學掃描系統的掃描光束通過所述出光口射向對應的所述投影成像裝置；所述處理器分別與所述信號接收器和所述光學掃描系統電連接；

所述機場跑道中飛機的移動方向為第一方向，所述機場跑道中與飛機移動方向相反的方向為第二方向；所述出光口朝向所述第二方向設置；所述光學掃描系統包括光源調制電路、光源組、掃描驅動電路、二維掃描振鏡；

所述光源組包括紅光激光器、綠光激光器、藍光激光器和空間合束器；所述空間合束器用于將所述紅光激光器、所述綠光激光器和所述藍光激光器所出射的光束進行合束并導向所述二維掃描振鏡；經所述二維掃描振鏡反射的光束由所述出光口射向所述投影成像裝置；

所述光源調制電路分別與所述紅光激光器、所述綠光激光器和所述藍光激光器電連接，用于根據待顯示圖像，配合所述二維掃描振鏡的掃描路徑調制各個激光器當前輸出光束的功率；

所述掃描驅動電路與所述二維掃描振鏡電連接，所述掃描驅動電路向所述二維掃描振鏡傳輸掃描信號，使得所述二維掃描振鏡沿螺旋式掃描路徑進行掃描；

所述激光投影裝置還包括攝像頭、云臺、激光測距儀和方位信號發送器；所述攝像頭和所述激光測距儀通過所述云臺設置于所述外殼的頂部，所述方位信號發送器設置于所述外殼內部；所述處理器分別與所述方位信號發送器、所述云臺、所述攝像頭和所述激光測距儀電連接；

所述投影成像裝置包括方位信號接收器、角度調節機構和投影屏；所述方位信號接收器用于接收所述方位信號發送器所發送的角度信號和距離信號，所述投影屏與所述角度調節機構連接，所述角度調節機構與所述方位信號接收器電連接，用于根據所述角度信號和距離信號控制所述投影屏的轉向；

所述角度調節機構包括角度計算處理器、第二電機、旋轉平臺、第一電控伸縮桿、第二電控伸縮桿；所述角度計算處理器分別與所述方位信號接收器、第二電機、第一電控伸縮桿和第二電控伸縮桿電連接；所述第二電機的旋轉桿末端與所述旋轉平臺連接，所述第二電機啟動后所述旋轉桿帶動所述旋轉平臺轉動；所述旋轉平臺背離所述第二電機的表面上垂直固定有所述第一電控伸縮桿和所述第二電控伸縮桿；所述第一電控伸縮桿和所述第二電控伸縮桿背離所述旋轉平臺的一端均與所述投影屏的背面滑動連接；

所述激光掃描驅鳥系統適用的一種激光掃描驅鳥方法，包括如下步驟：

所述信號接收器接收驅鳥指令；

所述處理器控制所述云臺轉動，使得所述云臺轉動至所述攝像頭所拍攝的畫面中的鳥類位于中心目標點上；

所述云臺向所述處理器反饋當前所述云臺所轉動的水平角度α和垂直角度β；

所述激光測距儀向所述處理器反饋當前鳥類與所述激光投影裝置的距離M；

所述處理器通過所述方位信號發送器向所述投影成像裝置的所述方位信號接收器發送所述水平角度α、所述垂直角度β和所述距離M；

所述處理器向所述光學掃描系統發送投影啟動信號；所述光學掃描系統向對應的所述投影成像裝置投射鳥類天敵圖像；

其中，所述投影成像裝置的所述角度調節機構根據下式計算出目標水平角度∠x：

，其中A點和C點之間的距離為L；

所述角度調節機構控制所述投影屏在水平方向上旋轉角度至目標水平角度∠x。

2.根據權利要求1所述的激光掃描驅鳥系統，其特征在于，

所述激光投影裝置上還設置有揚聲器，所述揚聲器與所述處理器電連接；

所述激光投影裝置的所述外殼的頂部設置有攝像頭，所述攝像頭的鏡頭背離所述激光投影裝置設置，所述攝像頭與所述處理器電連接。