[發明專利]一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202110478147.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113086187B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 朱建陽;徐啟炎;張錦濤;董璐;吳旭
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 姜學德

1.一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，包括骨架、撲翼、尾翼以及驅動電機，其特征在于：還包括與所述撲翼以及驅動電機相連的撲動扭轉機構；

所述撲動扭轉機構有兩個，設置在所述骨架兩側，包括驅動齒輪，一端與所述驅動齒輪相連的曲柄擺桿，平行設置且兩端相連的撲動件第一級軸、撲動件第二級軸、撲動件第三級軸；所述曲柄擺桿另一端滑動套裝在所述撲動件第一級軸上，所述骨架兩側的兩個所述撲動扭轉機構的所述撲動件第三級軸的兩端通過機構固定架連接，所述撲動件第二級軸上滑動套裝有齒條件，所述齒條件嚙合有四分之一扭轉齒輪，且所述齒條件與所述曲柄擺桿相連；

所述撲翼有兩個，設置在骨架兩側，包括撲動桿，所述撲動桿一端穿過所述撲動件第三級軸連接所述四分之一扭轉齒輪；

所述骨架兩側的兩個所述撲動扭轉機構的兩個驅動齒輪同軸相連，所述驅動電機輸出端連接有傳動主齒輪，所述傳動主齒輪其中一個所述驅動齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述曲柄擺桿套裝在所述撲動件第一級軸的一端內部設置有直線軸承，所述曲柄擺桿該端通過直線軸承套裝在所述撲動件第一級軸上。

3.根據權利要求1所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述骨架兩側安裝有兩個二級減速齒輪，兩個二級減速齒輪同軸連接，其中一個二級減速齒輪還連接有一個一級減速齒輪，二者同軸連接在骨架一側，該一級減速齒輪與所述傳動主齒輪嚙合，兩個所述二級減速齒輪分別與兩個所述驅動齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述傳動主齒輪齒數小于所述一級減速齒輪齒數，所述一級減速齒輪齒數大于所述二級減速齒輪齒數，所述二級減速齒輪齒數小于所述驅動齒輪齒數。

5.根據權利要求1所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述撲翼還包括若干翼型板，若干所述翼型板平行安裝在所述撲動桿上形成撲翼架。

6.根據權利要求5所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述撲翼架為碳纖維材料制作。

7.根據權利要求1所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述尾翼連接有第一舵機、第二舵機，通過所述第一舵機、第二舵機實現尾翼的轉向和俯仰運動。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種能實現撲動扭轉的兩自由度撲翼飛行器，其特征在于：所述骨架為碳纖維材料制作。